步进电机驱动器体系电路原理图
AT89C2051将操控脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014扩大后操控光电开关，光电阻隔后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流扩大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机跟着不同的脉冲信号别离作正转、回转、加快、减速和中止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的意图是为了在方法2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。
图中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流效果，也是一个改进回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组发生的反电动势经过续流二极管（D1～D4）而衰减掉，然后维护了功率管TIP122不受损坏。
在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，能够改进注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，进步了步进电机的高频功能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到进步高频作业功能的效果。
来历；21ic
