留意：本部分代码需求只是ADS1115的部分程序（一些用到的数组在此没有写），模仿II2C的各程序并未给出，我们根据需求进行裁剪，代码彻底开源，期望能帮到我们，也期望我们乐于共享。
调试时需特别留意I2C的通讯问题，特别是应对信号的运用需求特别重视，自己的程序之前犯错满是由于从机的应对信号的未运用形成。
收成：关于I2C通讯协议的了解愈加深入，对ADS1115也能进行单通道的运用。I2C的开端、发送/读写、应对、完毕等一定要严厉依照时序操作，ADS的操作还有所短缺，只是会装备单通道，关于其他装备并没有重视，最近要把多通道的和阈值的装备也写好，届时再更新
附录代码：
#define CMD_Write 0x90 ////写入指令 1001 0000 前7位表明ADS1115地址，最终1位0表明写
#define CMD_Read 0x91 ////读取指令 1001 001 前7位表明ADS1115地址，最终1位1表明读
#define CMD_POINT_REG 0x00 ////指向寄存器装备
#define CMD_CONF_REG 0x01 /////装备寄存器装备
#define CONF_L 0xe3 ////低8位
#define ADS1115_ADDR 0x90 /* ADS1115的设备地址，需装备 */
/*******************************************************************************
* FuncTIon Name ： Confige1115
* 参数 ： 通道0/1/2/3
* AttenTIon ：装备ADS1115，根据需求的通道进行装备
*******************************************************************************/
staTIc void Confige1115 （unsigned char port）
{
staTIc unsigned char chnel， i;
switch （port）
{
case 0： //0通道
chnel=0xC2;
break;
case 1： //1通道
chnel=0xD2;
break;
case 2： //2通道
chnel=0xE2;
break;
case 3： //3通道
chnel=0xF2;
break;
default：
break;
}
WriteIntBuf［0］ = CMD_Write; //0x90
WriteIntBuf［1］ = CMD_CONF_REG; //0x01
WriteIntBuf［2］ = chnel; // 写入要装备的通道
WriteIntBuf［3］ = CONF_L; //0xe3
i2c_Start（）; /////敞开I2C
for（i=0;i《4;i++）
{
i2c_SendByte（WriteIntBuf［i］）; /////发送寄存器装备信息
ads1115_delay（20）;
i2c_WaitAck（）; ////留意，此处在开始调试时没有，读出数据一向不变，加上后正常
}
i2c_Stop（）; /////中止I2C
}
/*******************************************************************************
* Function Name ： PointRegister
* Attention ： 指向ADS1115指针寄存器用于预备读取数据
*******************************************************************************/
static void PointRegister （void）
{
unsigned char i;
WritepointBuf［0］ = CMD_Write; //90
WritepointBuf［1］ = CMD_POINT_REG; //00
i2c_Start（）; /////敞开I2C
for（i=0;i《2;i++）
{
i2c_SendByte（WritepointBuf［i］）; /////发送寄存器装备信息
i2c_WaitAck（）;
ads1115_delay（20）;
}
i2c_Stop（）; /////中止I2C
}
/*******************************************************************************
* 读取ADS1115的16位数据
*******************************************************************************/
static uint16_t ReadData （unsigned char chnnal1）
{
uint16_t data;
i2c_Start（）; /////敞开I2C
i2c_SendByte（CMD_Read）; /////发送读指令
ads1115_delay（20）;
i2c_WaitAck（）; ////留意，加上此句后程序正常，不加时我测验的读错数据，我们或许没事
ReadBuffer［0］ = i2c_ReadByte（）; ////读取数据高位
i2c_Ack（）; /////主机向ADS1115发送应对信号
ads1115_delay（200）;
ReadBuffer［1］ = i2c_ReadByte（）;////读取数据低位
i2c_Ack（）; /////主机向ADS1115发送应对信号
ads1115_delay（200）;
i2c_Stop（）; ////发送中止信号
data = ReadBuffer［0］*256+ReadBuffer［1］; ////数据处理
return data;
}
/*******************************************************************************
* Function Name ： Get_ATOD
* Attention ：获取ADS1115模仿转化成果
*******************************************************************************/
float Get_ATOD （unsigned char channel）
{
static unsigned char chn;
chn = channel;
Confige1115（channel）; ////装备ADS1115转化通道
ads1115_delay（1000）;
PointRegister（）; ////指向ADS1115指针寄存器用于预备读取数据
ads1115_delay（1000）;
data_get = ReadData（chn）; ////从通道中读数据
ads1115_delay（1000）;
/**用于丈量负电压，负电压从8000~ffff，负电压与正关于0有相似对称联系，按位取反后+1相同**/
if（data_get》=0x8000）
dianya=（（float）（0xffff-data_get）/32768.0）*4.096;
else
dianya=（（float）data_get/32768.0）*4.096;
return dianya;
}
