前段时刻用STM32F103VBT6写了一个中止的函数，借此机会想了解下STM32的中止机制，用过之后发现STM32的中止装备适当灵敏，安稳行很高，测验发现简直没出过什么过失。我在程序里开了三个中止，一个计数器用于准确延时用，别的两个为外部事情处理中止，下面逐个详细介绍，便利初学者入门。
在进行STM32中止装备之前首要需求了解下它的中止部分：
一、Cortex-M3中止机制
在STM32处理器中有43个可屏蔽中止通道（不包括 16个 Cortex？-M3的中止线）。共设置了16个可编程的优先等级（运用了 4位中止优先级）；它的嵌套向量中止控制器（NVIC）和处理器核的接口严密相连，能够完结低推迟的中止处理和有用处理地处理晚到的中止。嵌套向量中止控制器办理着包括核反常等中止。
Cortex—M3是一个32位的核，在传统的单片机范畴中，有一些不同于通用32位CPU运用的要求。比方在工控范畴，用户要求具有更快的中止速度，Cortex-M3采用了Tail-Chaining中止技能，彻底根据硬件进行中止处理，最多可削减12个时钟周期数，在实践运用中可削减70%中止。
反常或许中止是处理器呼应体系中突发事情的一种机制。当反常发生时，Cortex—M3经过硬件主动将编程计数器（PC）、编程状况寄存器（XPSR）、链接寄存器（LR）和R0～R3、R12等寄存器压进仓库。在Dbus（数据总线）保存处理器状况的一起，处理器经过Ibus（指令总线）从一个能够从头定位的向量表中识别出反常向量，并获取ISR函数的地址，也就是维护现场与取反常向量是并行处理的。一旦压栈和取指令完结，中止服务程序或毛病处理程序就开端履行。履行完ISR，硬件进行出栈操作，中止前的程序康复正常履行。图1为Cortex—M3处理器的反常处理流程。
二、STM32 SysTIck 介绍
Cortex-M3的内核中包括一个SysTIck时钟。SysTIck为一个24位递减计数器，SysTIck设定初值并使能后，每经过1个体系时钟周期，计数值就减1 。计数到0时SysTick计数器主动重装初值并持续计数，一起内部的COUNTFLAG 标志会置位，触发中止（ 假如中止使能情况下 ） 。
关于STM32系列微处理器来说，履行一条指令只要几十个 ns ，进行 for 循环时，要完结N毫秒的x值非大，并且由于体系频率的广大，很难计算出延时N毫秒的准确值。针对STM32微处理器，需求从头规划一个新的办法去完结该功用，因而，在STM32的运用中，运用Cortex-M3内核的SysTick 作为守时时钟，设定每一毫秒发生一次中止，在中止处理函数里对N减一，在Delay（N）函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等候；若为 0 则封闭 SysTick 时钟，退出函数，这种延时函数的做法能很高效地完结准确守时。
三、SysTick编程完结Delay（N）函数
思路：运用systick守时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个体系时钟周期计数器减 1 ，计数到 0 时 ，SysTick 计数器主动重装初值并持续计数，一起触发中止 。那么每次计数器减到 0 ，
时刻经过了：
T = 体系时钟周期x计数器初值
比方运用 72M 作为体系时钟，那么每次计数器减 1 所用的时刻是 1/72M ，计数器的初值假如是 72000 ， 那么每次计数器减到 0 ， 时刻经过 （1/72M） * 72000 =0.001s ，即 1ms.
有了以上思路做衬托后，为了完结首要咱们需求一个72MHz的SysTick时钟。
第一步 装备RCC寄存器和SysTick寄存器
由于体系时钟（SysTick）可挑选为PLL输出、HSI或许HSE，在这儿挑选9倍频的PLL作为SysTick的时钟源，一起HCLK（AHB Clock）时钟也相应的装备成72MHz了，由于终究SysTick是需求经过AHB后输出的，所以在装备的一起也需求挑选AHB 时钟，这儿挑选为RCC_SYSCLK_Div1（咖啡色部分）表明AHB 时钟 = 体系时钟，相关装备见下面函数（RCC_Configuration）赤色字体部分。这儿需求特别强调一点，有关书本里常说到“SysTick的最高频率为 9MHz （最大为HCLK/ 8），在这个条件下，把SysTick重装载值设置为9000，将SysTick时钟设置为9MHz，就能够发生1ms 的时刻基值”刚开端对这句话感到很利诱，由于，有的当地介绍SysTick没有说最大频率智能9MHz，这儿却指出会被8分频，两者呈现了对立！信任有过我这种疑问的人不在少数！究其原因我猜测是原文作者没有阐明这点，转载的人见到有相关的常识便直接转载了，自己也没去想，估量也没弄了解过，这样便一个个都转开了，所以我主张在汲取他人精华时要多多考虑，只要注入了自己的新元素常识才是被真实吸收了，不然即便涉猎的再多，也仅仅保藏！现在再来剖析下上面的那个对立点，其实应该这么了解的，在STM32中，SysTick的架构其实是这么回事的：首要挑选时钟源–》AHB–》这儿便分走两路，其一被8分频，也便呈现了最高频率9MHz的成果；其二作为FCLK（CM3上的自在运转时钟）直接从AHB输出，这儿却是没有再分频的，其频率就是AHB时钟频率，最大能够到达72MHz，下面程序对其设置也是在72MHz的的情况下的，详细能够参阅STM32时钟架构这幅图，如下：
void RCC_Configuration（void）
{
RCC_DeInit（）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）
{
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLMul_9）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）
{
}
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
while（RCC_GetSYSCLKSource（）！=0x08）
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE|
RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
}
装备完了RCC后，接下来就是需求装备SysTick了，运用 ST 的函数库运用 systick 的办法一般过程如下所示：
1 、调用 SysTick_CounterCmd（） — 失能 SysTick 计数器
2 、调用 SysTick_ITConfig （） — 失能 SysTick 中止
3 、调用 SysTick_CLKSourceConfig（） –设置 SysTick 时钟源。
4 、调用 SysTick_SetReload（） –设置 SysTick 重装载值。
5 、调用 SysTick_ITConfig （） –使能 SysTick 中止
6 、调用 SysTick_CounterCmd（） –敞开 SysTick 计数器
SysTick_Configuration： 装备 SysTick
void SysTick_Configuration（void）
{
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）;
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig（SystemHandler_SysT
SysTick_ITConfig（ENABLE）;
}
编写呼应的中止服务子函数，这个先对比较简单，直接在stm32f10x_it.h的void SysTickHandler（void）函数里填充计数值便可：
vu32 TimingDelay = 0;
void SysTickHandler（void）
{
TimingDelay–;
}
记住，在调用它的.C文件里记住声明TimingDelay这个变量为全局变量，不然无法运用这个计数值：
extern vu32 TimingDelay;
上面函数仅仅完结了前5步，接下来需求敞开SysTick计数器以便让其作业，前面现已说过在SysTick一般多用于做准确延时用，故而关于这个延时函数它的生命周期便在调用开端到调用完毕，所以第6部一般放在被调用的这个函数中（Delay（N））：
void Delay（u32 nTime）
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;
TimingDelay = nTime;
while（TimingDelay ！= 0）;
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;
}
至此，一个小的时钟便算装备好了，接下来装备其他两个中止，道理是相同的，这两个为按键输入，作为外部中止事情，分为两个部分，其一为端口装备在GPIO_Configration函数中，挑选作业形式为上拉输入，用作外部中止线路，下降沿触发
void GPIO_Configration（void）
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource11）;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOA，GPIO_PinSource12）;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11|EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;
}
其二是NVIC嵌
