PLC是“可编程序操控器”的简称。本来可编程序操控器(Progammadble Controllre)简写为PC,但为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简写PC相混杂,所以将可编程序操控器称为PLC(Progammadble Logic Comtroller)。能够看出,PLC便是计算机宗族中的一员,是一种首要运用于工业自动操控范畴的微型计算机。
IEC(世界电工委员会)于1987年对可编程序操控器下的界说是:可编程序操控器是一种数字运算操作的电子体系,专为在工业环境下运用而规划;它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算、次序操控、守时、计数和算术操作等面向用户的指令;并经过数字是或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或出产过程。
PLC的运用规模十分广泛,在国内外许多运用于钢铁、石化、机械制作、轿车安装、电力体系等各行业的自动化操控范畴。
全球PLC制作厂家有上百家,比较有名的有德国的西门子(Siemens)公司、美国Rockwell自动化公司、法国的施耐德(Schneider)、日本的三菱公司和欧姆龙公司。出产出了许多的各种类型的PLC产品,在我国运用比较多的有日本三菱公司的FX系列、德国西门子公司的S7-200 CPU22X系列,还有一些少数施耐德的产品。本讲座是以西门子公司的S7-200 CPU224为例介绍有关常识。
PLC的根本组成首要有中央处理器(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分。
PLC操控体系的等效电路可分为3部分,即输入部分、输出部分和内部操控部分。输入部分便是收集输入信号,输出部分便是体系的履行部分。这两部分与传统继电器操控电路相同,内部操控电路是经过编程办法完成的逻辑操控,用软件编程替代传统继电器电路的功用。
PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入“继电器”组成。这儿所谓的“输入继电器”是在机器里边,外面看得见的仅仅输入接线端子。也能够这样了解,每个输入端子就适当于一个“继电器”,用符号“I”表明,由于输入端子有许多,要加上数字符号来差异,数字从“0.0”开端计数,比方第一个输入接线端子(也是第一个“输入继电器”)就用“I0.0”来表明。往后以此类推。
这个继电器的线圈由外部输入元件(如操控按钮、行程开关等)所操控,程序里不能够操控输入继电器的线圈。由这个线圈再去操控其触点的动作,这些触点都运用在程序里边,依据程序要求完成状况的改变去操控输出。输入继电器的触点只要两种方式一种是常开触点,另一种便是常闭触点,数量有许多,教材上说编程时随意运用。
输出部分是由在PLC内部且与内部操控电路阻隔的“输出继电器”和输出端子、外部负载电路组成。和输入相同,每个输出端子也适当所以一个“输出继电器”,其符号用“Q”来表明,数字符号也是从“0.0”开端计数,第一个“输出继电器”用“Q0.0”来表明。
与输入不同的是内部程序来操控这个“输出继电器”的线圈,其触点再去操控外部的负载电路。同理,这个“输出继电器”也有两种触点即常开和常闭触点,数量也是许多,程序中随意运用。
中心内部操控电路是由用户程序构成的、用所谓“软继电器”来替代实践继电器的操控逻辑。它的作用是依照用户程序规则的逻辑关系,对输入信号和输出信号的状况进行检测、判别、运算和处理,然后得出相应的输出,到达用户所需的操控方针。
一般PLC用户程序是用梯形图这种图形言语编制的。梯形图看起来很像传统继电器操控电路图,具有直观易懂的长处,很简单被了解传统继电器操控的电气人员把握。它特别适用于开关逻辑量操控。所以咱们又把梯形图称为PLC的电路图或PLC的程序。