现在的嵌入式运用非常杂乱，需求经过单个单片机处理多个功用。这些运用需求增强安全性、支撑实时呼应的最佳履行时刻以及无缝同步各个功用。从具有集成功率因数校对的电机操控到光强度处理，杂乱运用需求在各个模块之间轻松切换。处理器驱动的守时和排序解决计划受固有延时的影响，这种延时无法一直准确猜测。这种办法还占用了名贵的CPU带宽，导致其功用未得到充分利用，而经过卸载这些功用可优化运用程序功用。Microchip的16位dsPIC33数字信号操控器(DSC)中的外设触发信号发生器(PTG)是独立于内核的外设(CIP)，能够和谐杂乱运用中功用的准确守时和排序，一起减轻CPU的担负。咱们具体介绍了几个示例，以展现PTG怎么协助简化时序要害运用(例如，选用功率因数校对的电机操控、光强度操控或生成还可用作独立于内核的时钟源的稳定频率信号)的外设排序。由于PTG与内核无关，因而能够在CPU休眠时完结此项作业以完结节能或专心于其他要害使命。
望文生义，PTG是一个用户可编程序列发生器，可生成具有杂乱输入信号序列的触发信号，以和谐其他片上外设的操作。运用PTG的运用会经过其他外设(例如模数转化器(ADC)、输出比较(OC)、脉宽调制器(PWM)、守时器和间断操控器)一起履行此操作，以完结杂乱的触发和呼应序列。PTG不只下降了运用程序对内核的依赖性，还能独自处理模块交互，然后有助于下降软件杂乱性及坚持模块化。
PTG外设支撑向PTG行列寄存器传送8位指令(称为step指令)。每个8位step指令由一个4位指令代码和一个4位选项字段组成。这些指令界说了一系列事情，用于输出触发信号到外设。step指令还可用于生成对内核的间断请求。
功率因数和电机操控
在集成功率因数校对(PFC)和电机操控运用中，单个DSC运用磁场定向操控(FOC)计划以及PFC转化器操控永磁同步电机。该运用需求三个PWM通道来操控电机功用，别的还需求一个PWM来操控PFC操作。输出比较(OC)外设可用于添加运用可用的PWM通道数量，甚至会超出器材上可用的高速PWM通道数量。
可一起运用PWM外设与OC外设来发生电机操控和PFC操作所需的信号。可是，在PFC等运用中，履行时序非常重要，因而必须在最佳履行时刻内完结各种使命。其间包含同步电机操控和PFC
PWM、触发ADC进行转化以及切换用于电机操控的ADC通道和PFC反应信号。
运用PTG外设能够有用地完结这些要求，PTG外设能够同步高速PWM和OC外设，并经过监督高速PWM外设边缘来发生ADC外设触发信号。它还可监督“ADC转化完结”间断并发生恰当的间断，履行FOC和数字PFC操控代码。它削减了CPU干涉，使外设处理独立于内核进行。这可下降运用的整体功耗，一起开释CPU以履行更多要害功用。挑选电机操控和PFC
PWM的开关频率时应保证其为整数倍。
dsPIC®
DSC中的ADC能够进行四通道同步采样。FOC和PFC算法都有自己的模仿通道需求一起采样，由于这些信号的相位联系是完结有用操控的要害。
挑选电机操控和PFC的反应信号时应保证可经过改动ADC通道挑选对电机操控和PFC信号进行采样。在依据PWM边缘触发ADC之前，可将电机操控和PFC信号衔接到采样坚持(S&H)电路。通道应装备为：在四通道采样和转化序列结束时，可从FOC或PFC各自对应的ADC缓冲寄存器中取得其转化成果。
在设置通道挑选位以将PFC反应信号衔接到ADC的采样坚持电路后，关于每个PFC
PWM周期，都必须生成触发信号。相同，关于每个电机操控PWM周期，必须在设置通道挑选位以将电机操控反应信号衔接到ADC的S&H电路之后生成ADC触发信号。因而，将PTG外设装备为经过监督电机操控和PFC
PWM脉冲的边缘来生成ADC触发信号。此外，还会生成两个PTG间断来履行FOC和PFC的代码，如图1所示。
图1：运用PTG间断履行代码
如本例所示，PTG经过有用地对ADC和PWM的运用进行排序来简化完结，然后在一个dsPIC33器材中完结电机操控和PFC。
照明操控
在光强度操控运用中，运用OC的PWM发生器可用于操控光的亮度。
在此运用中，运用了两个OC外设，其占空比由来自两个独立ADC通道的输入操控。依据每个ADC值，更新占空比。PTG外设支撑更简略的同步ADC和OC外设的办法。此外，PTG有助于避免外设死锁，然后进步运用的安全性。
为了履行同步，电路首先会监督ADC并发生恰当的间断以改动OC占空比。然后，它会在不搅扰CPU的状况下改动ADC通道，由于PTG能够独立完结此操作。作为额定的安全功用，在发生意外毛病时，PTG外设具有专用的看门狗守时器，用于监督和履行必要的纠正办法。
该运用的框图如图2所示。
图2：运用PTG的输出比较占空比操控
PTG外设内的看门狗守时器将避免PTG在履行等候硬件触发高电平-低电平状况的指令时无限期地等候外部事情的状况。在此运用中，PTG将等候ADC转化完结触发信号。使能后，看门狗守时器会在指令履行开端时开端计数。指令完结履行时将制止看门狗守时器。假如预期事情在看门狗守时器超时周期到期之前未抵达，则PTG外设将间断正在进行的失利指令并中止定序器。然后，它会向CPU宣布看门狗守时器过错间断。
这可作为安全功用，用于从ADC或PTG外设中止作业的状况中康复。这些外设能够在看门狗守时器过错间断内从头初始化和重启。
PTG经过切换ADC通道和监控外设使运用独立于内核，而无需CPU外设的干涉。这样一来，CPU便能够用于运用程序中的其他使命。
仅PTG将担任外设内的一切交互，这有助于下降软件杂乱性并坚持模块化。PTG外设的看门狗守时器有助于从任何灾难性毛病中康复，然后供给更牢靠的运用。
稳定频率波形
PTG外设可用于发生稳定频率信号，而此信号还可用作时钟源。PTG触发用作屏蔽输入挑选的比较器。PTG的触发脉冲宽度能够改动，PTG有自己的守时器。外设触发信号也可用作运算放大器和比较器的屏蔽输入挑选，如图3所示。
图3：用户可编程的屏蔽功用
运用此功用，能够经过比较器外设完结PTG输出。比较器装备为：反相输入接地，同相输入衔接至内部参阅电压。
触发脉冲将直接呈现为比较器输出。只需PTG接连发生触发信号，比较器就会发生稳定频率波形。波形的脉冲宽度将是PTG时钟的一个周期。
开关时刻可由PTG守时器和脉冲宽度位操控。输出脉冲宽度将决议输出波形的关断时刻，守时器将决议输出波形的导通时刻，即触发比较器外设之间的延时。
依据比较器输出极性，开关时刻将由守时器或脉冲宽度位操控。输出频率也能够由充任时钟分频器的寄存器操控。
经过改动比较器输出极性，能够运用四个比较器外设发生互补波形。能够运用脉冲宽度位修正脉冲宽度，以便下降输出频率。因而，能够运用PTG和比较器外设发生稳定波形。
在该运用中运用PTG的长处之一是输出能够充任恒守时钟源而且彻底独立于内核运转。运用更多比较器外设时，能够生成偶互补波形。PTG还能够在闲暇和休眠等节能形式下作业。
总结
凭仗Microchip的dsPIC33数字信号操控器中的PTG外设，用户能够规划杂乱的运用序列，并为时序要害型或功耗要害型运用供给更高的灵活性。PTG可在几乎没有CPU间断的状况下支撑各种外设互相交互，并有助于增强现有外设的功用，然后扩展任何给定外设能够完结的功用。
运用PTG外设可供给更快的呼应速度并削减软件担负。外设还供给内置功用(如专用的看门狗守时器)来进步功用安全性。
