CAN总线各节点质量的不一致引发的体系瘫痪、过错、死机等问题，CAN一致性测验已成为确保CAN网络安全运转的重要手法，本文将对CAN总线一致性测验中的容错性测验进行介绍。
CAN一致性测验内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测验需求，容错功能的测验主要是在物理层面，经过地线漂移、地线丢掉、电源丢掉、CAN线中止、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等过错状况模仿，对被测节点和体系作业情况、康复时间进行全体的调查。
一、测验原理
地线漂移：运用电源不断举高DUT的GND，测验总线通讯正常时，DUT所答应的地线漂移。
地线丢掉：使DUT独自掉地，测验1分钟内DUT是否依然正常作业。
电源丢掉：使DUT独自丢掉电源，测验总线是否遭到搅扰，重接电源后DUT是否能康复通讯。
CAN线中止：测验在CAN_H断开1分钟，重连后DUT是否能康复通讯。CAN_L断开1分钟，重连后DUT是否能康复通讯。CAN_H和CAN_L一起断开1分钟，重连后DUT是否能康复通讯。
CAN线短接到地线：
测验在CAN_H对地短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯;
测验CAN_L对地短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯;
测验CAN_H和CAN_L一起对地短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯。
CAN线短接到电源线：
测验在CAN_H对电源短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯;
测验CAN_L对电源短路1分 钟，康复后DUT是否能康复通讯;
测验CAN_H和CAN_L一起对电源短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯。
CAN_H与CAN_L短接：测验CAN_H，CAN_L短路1分钟，康复后DUT是否能康复通讯。
二、测验接线
本测验运用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，程控电源。需求DUT上电后， 一向发送CAN报文，便利进行测验。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉，即不使能示波器，这时CANScope的CAN接口即为电气阻隔的。如下图所示，进行测验衔接。
图1 容错功能测验接线图
三、测验进程
地线漂移：
假如DUT的CAN接口为阻隔的，则需求将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND衔接(黑色表笔);
假如DUT的CAN接口为非阻隔的，则需求将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。运用程控电源不断举高电压(一分钟0.1V)，从CANScope软件中测验总线呈现过错帧时的程控电源电压。
地线丢掉：使DUT和CANScope的黑色表笔(GND)断开，独自掉地，测验1分钟内CANScope软件中是否会呈现过错帧。假如没有过错帧，则经过测验。
电源丢掉：使DUT独自丢掉电源，从CANScope测验总线是否遭到搅扰，重接电源后DUT是否能康复通讯。假如丢掉电源时，有小于等于1个过错帧，且重接电源后，DUT能康复通讯，则经过测验。
CAN线中止：运用CANScope-StessZ发动后，如图2别离测验CAN_H断开1分钟、CAN_L断开1分钟、CANH和CAN_L一起断开1分钟，假如重连DUT后，都能康复通讯，则测验经过。
图2 CAN线中止测验图
