可穿戴设备傍边传感器至关重要，其间的加速度传感器能够完结方位及姿态的辨认。本文经过对三轴传感器作业原理的解析，协助读者更好的了解加速度传感器的运用。
一、加速度传感器作业原理
加速度传感器自然是对本身器材的加速度进行检测。其本身的物理完成方法咱们就不去展开了，能够幻想芯片内部有一个真空区域，感应器材即处于该区域，其经过惯性力效果引起电压改变，并经过内部的ADC给出量化数值。
关于三轴加速度传感器，其能检测X、Y、Z的加速度数据，如下图：
在停止的状况下，传感器必定会在一个方向重力的效果，因此有一个轴的数据是1g（即9.8米/秒的二次）。在实践的运用中，咱们并不运用跟9.8相关的计算方法，而是以1g作为规范加速度单位，或许运用1/1000g，即mg。既然是ADC转化，那么必定会有量程和精度的概念。在量程方面，Lis3dh支撑（+-）2g/4g/8g/16g四种。一般作为计步运用来说，2g是满足的，除掉重力加速度1g，还能检测出1g的加速度。至于精度，那就跟其运用的寄存器位数有关了。Lis3dh运用凹凸两个8位（共16位）寄存器来存取一个轴的当时读数。因为有正反两个方向的加速度，所以16位数是有符号整型，实践数值是15位。以（+-）2g量程来算，精度为2g/2^15= 2000mg/32768 =0.061mg。
当以上图所示的停止状况，z轴正方向会检测出1g，X、Y轴为0.假如调转方位（如手机屏幕翻转），那总会有一个轴会检测出1g，其他轴为0，在实践的测值中，或许并不是0，而是有纤细数值。
在运动进程中，x，y，z轴都会发生改变。计步运动也有其固有的数值规则，因为跨步进程也有抬脚和放脚的规则进程，如下图。“脚蹬离地是一步的开端，此刻因为地上的反效果力，笔直方向加速度开端增大，当脚到达最高方位时，笔直方向加速度到达最大；然后脚向下运动，笔直加速度开端减小，直到脚着地，笔直加速度减到最小值。接着下一步跨步。前向加速度由脚与地上的摩擦力发生，双脚触地时增大，一脚离地时减小。”
二、加速度传感器运用
