传感器
的数量在整个地球表面和人们日子周遭空间激增，供给国际各种数据消息。这些价格亲民的传感器是物联网（IoT）开展和咱们的社会正面对数字化革新，背面的驱动力，但是，衔接和获取来自传感器的数据并不总是直线行进或那么简略，以下有5个技巧以帮忙缓解工程师与传输接口到传感器的榜首次战役。
技巧1―先从总线东西开端
榜首步，工程师应当采纳初次介接到传感器时，是透过一个总线东西的办法以约束不知道。一个总线东西衔接一台个人计算机（PC），然后到传感器的I2C、 SPI或其他可让传感器能够“说话”的协议。与总线东西相关的PC运用程序，供给了一个已知与作业来历用以发送和接纳数据，且不是不知道、未经认证的嵌入式微控制器（MCU）驱动程序。在总线东西的作业环境下，开发人员能够传送和接纳消息以得到该部分怎么运作的了解，在企图于嵌入式等级操作之前。
技巧2―在Python编写传输接口码
一旦开发者已测验运用总线东西的传感器，下一步便是为传感器编写运用程序代码。并非直接跳到微控制器的代码，而是在Python编写运用程序代码。许多总线 东西在编写脚本（writing scripts）装备了插件（plug-in）和典范码，Python通常是跟着.NET中可用的言语之一。在Python编写运用程序是快速且简略的， 其并供给一个办法已在运用程序中测验传感器，这个办法并未如同在嵌入式环境测验的杂乱。具有高层级的代码，将使非嵌入式工程师易于发掘传感器的脚本及测 试，而不需要一个嵌入式软件工程师的照看。
技巧3―以Micro Python测验传感器
在Python写下榜首段运用程序代码的其间一个优势是，透过调用Micro Python，运用程序调用到总线东西运用程序编程接口（API）可易于进行替换。Micro Python运作在实时嵌入式软件内，其间有许多传感器可供工程师来了解其价值，Micro Python运作在一个Cortex-M4处理器，且其是一个很好的环境，以从中为运用程序代码除错。不仅是简略的，这儿也不需要去写I2C 或SPI驱动程序，由于它们已被包括在Micro Python的函式库中。（可在EDN网站阅览Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming两篇文章，以取得更多相关细节。）
技巧4―运用传感器供货商代码
任何能够从传感器制造商“搜括”到的典范码，工程师需要走一段很长的路才干了解传感器怎么作业的原理。不幸的是，许多传感器供货商并非嵌入式软件设计的专家，因而不要等待能够发现一个可投入生产的美丽架构和高雅的比如。就运用供货商代码，学习这部分怎么运作，之后重构的挫折感将呈现，直到它能够被干净利索地整合到嵌入式软件。它或许如“意大利面条般（spaghetti）”开端，但运用制造商对其传感器怎么运作的了解，在产品推出之前，将有助于削减许多得 被销毁的周末时刻。
技巧5―运用一个传感器交融函式库
机 会是，传感器的传输接口并不是太新，且从前没有人这么做过。已知的一切函式库，如由许多芯片制造商供给的“传感器交融函式库”，以帮忙开发人员快速把握、 乃至更好，更可防止他们堕入从头开发或大幅修正产品架构的轮回。许多传感器能够被整合至一般类型或类别，而这些类型或类别将使驱动程序顺畅被开发，若处理妥当，几乎是遍及或是少可重复运用。寻觅这些传感器交融函式库，并学习它们的长处和矮处。
最终的主意
感测器被整合至嵌入式体系时，有许多办法能够帮忙进步设计时程和易用性。开发者在开端设计时，透过一个高层次抽象概念，以及在把传感器整合进一个较低等级的 体系之前，学习传感器怎么运作，就肯定不会“走错路”。今日存在的很多资源将可帮忙开发人员“马到成功”，而无须从头开端。
