ABS/ASR为配备W140底盘奔跑轿车的规范装备，ABS/ASR的失效会直接影响轿车的动力输出和行进安全。ABS/ASR毛病一般可分为两类。一类是由ABS/ASR的元器件（如轮速传感器，制动灯开关或液压操控元件等）异常引起的，对这类毛病只需先查询毛病信息，然后做针对性的检修作业即可扫除毛病。另一类是ABS/ASR以外的元器件异常引发的。最典型的便是电子节气门的功用不良，导致ABS/ASR操控单元无法经CAN总线取得节气门的实践开度信号，ASR失效，ABS/ASR操控单元贮存比如CAN总线通讯失利的毛病信息并点亮ASR正告灯。关于这类毛病须进行相应的检修（如检修电子节气门）才干扫除毛病。ABS/ASR操控单元虽也或许失效，但十分罕见，应慎重对待。本文以3则毛病为例阐明ABS/ASR毛病的扫除办法。
毛病1：一辆5500奔跑轿车，内行进过程中ASR正告灯有时会间歇性亮，而且一旦该灯常亮，就会感觉到转向盘操作沉重。
依据ABS/ASR的作业原理可知，当ABS/ASR呈现毛病时，轮速信号的传输会中止，其他需求轮速信号才干正常作业的电控体系一起会受到影响，因而只需扫除了ASR的毛病，转向盘操作沉重问题会随之消失。
衔接原厂STAR毛病检测仪，在“Control units”中点击“Traction”，进人ASR电控单元确诊菜单，再点击“Fault codes”查询毛病信息，STAR毛病检测仪显现“003 Right front axle VSS sensor L6/2 implausible”，其意义为右前轮速传感器信号不真实，毛病性质为当时存在。铲除毛病信息后进行路试，大约10min后ASR灯亮。再次查询毛病信息，其内容仍旧。将轿车举升起后点击STAR毛病检测仪的“Actual Values”功用，以便调查各轮速传感器的输出信号。首要用手滚动右前轮，STAR毛病检测仪一向显现0km/h；接着滚动其他3只车轮，则均显现相应的轮速。由此阐明ABS/ASR操控单元的确未收到右前轮速传感器的信号。丈量右前轮速传感器电阻，约为1.0kΩ，契合规范；一起查看了该轮速传感器与ABS/ASR操控单元之间的衔接情况，正常。随后又查看了右前轮毅处的右前轮速传感器信号齿圈的情况，发现除了有些尘垢外，没有其他的不良痕迹。清洁并装复右前轮速传感器信号齿圈后试车，毛病仍旧。
