1996年,三菱电机以“多厂家设备环境、高功用、省配线”理念开发、发布和敞开了现场总线CC-Link。CC-Link是Control&Communication Link (操控与通讯链路体系)的简称。具有功用杰出、运用广泛运用简略节约本钱等杰出长处。
一般来说,咱们将网络体系分为3至4个层次:办理层、操控器层、部件层,部件层也就是指设备层和传感器层。因为CC-Link的数据容量大,通讯速度多级可选择,CC-Link是一个复合的、敞开的、适应性强的网络体系,能够适应于较高的办理层网络到较低的传感器层网络的不同规模。
因为它的数据容量大,通讯速度广泛。
一、CC-Link的杰出功用:
CC-Link是一种高牢靠性、高功用的网络。
CC-Link的优势如下:
(1)高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通讯速度之一。总长度由最大通讯速度决议。每个循环传送数据为24字节,有150字节用于通讯传送。8字节(64位)用于位数据传送,16字节(4点RWr、4点RWw)用于字传送,(L=>M 34字节)。每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。在64个长途I/O站的情况下,链接扫描时刻为3.7毫秒。安稳快速的通讯速度是CC-Link的最大优势。CC-Link有满足杰出的功用运用于大规模的体系。当运用10Mbps的通讯速度时,最大通讯间隔是100米;当通讯速度为156Kbps时,最大通讯间隔为1200米。假如运用中继器,还能够扩展网络的总长度。通讯电缆的长度能够延长到13.2KM。
(2)拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构3种类型的电缆及衔接器能够支撑将CC-Link元件接入任何机器和体系。
(3)CC-Link使散布操控成为实际CC-Link相同用于贱价的中心操控层网络。一切的本地站和智能站能够拜访循环数据,如抵达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。(但不行改动这些数据)假如运用这些循环数据,能够确保高速的应对和安稳的改写时刻,使中心操控通讯、中心操控体系变成实际。有些运用中要求有操控层和元件层2种网络,这样的体系能够仅仅只用CC-Link。因为CC-Link每个站有固定的循环数据的规模,可能使循环数据受到限制,但,它毕竟是一个贱价的网络。
(4)主动改写功用、预定站功用
以PLC作为CC-Link的主站为例,由主站模块办理整个网络的运转和数据改写,主站模块与PLC的CPU的数据改写可在主站参数中设置改写参数,便能够将一切的网络通讯数据和网络体系监督数据主动改写到PLC的CPU中,不需要编写改写程序,这样,也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲存放区的结构和数据类型与缓冲区的对应联系,简化编程指令,削减程序运转过程,缩短扫描周期,确保体系运转实时性。
预定站功用在体系的可扩展性上显示出极大的优越性,也给咱们体系开发供给很大的便利。预定站功用指CC-Link在网络组态时,能够将现在不挂上网络而方案将来挂接到CC-Link的设备,在网络组态时势先将这些设备的体系信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录,并且能够将相关程序编写好,这些预定站挂接到网络中后,便能够主动投入运转,不需要从头进行网络组态。并且在预定站没有挂接到网络中时CC-Link相同能够正常运转。
(5)完善的RAS功用
RAS是Reliability(牢靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。
备用主站功用、在线替换功用、通讯主动康复功用、网络监督功用、网络确诊功用供给了一个能够信赖的网络体系,协助用户在最短时刻内康复网络体系。
(6)优异抗噪功用和兼容性
为了确保多厂家网络的杰出的兼容性,一致性测验是非常重要的。一般仅仅对接口部分进行测验。并且,CC-Link的一致性测验程序包含了噪音测验。因而,一切CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪功用。正如咱们所知,能做到这一点的只要CC-Link。除了产品自身具有杰出的抗噪功用以外,光缆中继器给网络体系供给了愈加牢靠、愈加安稳的抗噪才能。至今还未收到过关于噪音引起体系作业不正常的陈述。
(7)互操作性和即插即用
CC-Link供给给协作厂商描绘每种类型产品的数据装备文档。这种文档称为内存映射表,用来界说操控信号和数据的存储单元(地址)。然后,协作厂商依照这种映射表的规则,进行CC-Link兼容性产品的开发作业。以模拟量I/O映射表为例,在映射表中位数据RX0被界说为“读准备好信号”,字数据RWr0被界说为模拟量数据。由不同的A公司和B公司出产的相同类型的产品,在数据的装备上是彻底相同的,用户底子不需要考虑在编程和运用上A公司与B公司的不同,别的,假如用户换用同类型的不同公司的产品,程序根本不必修正。可完结“即插即用”衔接设备。
(8)瞬时传送功用
CC-Link的通讯方法可分为2种方法:循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换。各种类型的数据交换即长途输入RX,长途输出RY和长途存放器RWr、RWw。一个子站可传递的数据容量依赖于所占有的虚拟站数。占有一个子站意味着合适32位RX和/或RY,并以每四个字进行重定向。假如一个设备占有两个虚拟站,那么它的数据容量就扩展了一倍。除了循环通讯,CC-Link还供给主站、本地站及智能设备站之间传递信息的瞬时传送功用。信息从主站传递到子站,信息数据将以150字节为单位切割,并以每批150字节传递。若从子站传递到主站或其他子站,每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完结。瞬时传送不会影响循环通讯的时刻。