现在的总线格局许多,CAN相对于其他的总线有什么特色啊?有什么特别的优势,让咱们有必要挑选这种总线呢?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一下比较,首要呢,就比较一下咱们耳熟能详的485总线吧。其实485总线与232差不多,它们只界说了物理层,规则了电平规范。 下面咱们进行具体的比照:CAN(Controller Area Network)归于现场总线的领域,它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之现在RS-485依据R线构建的分布式操控体系而言,依据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性:1)CAN操控器作业于多主方法,网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定方法竞赛向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通讯数据进行编码,这可使不同的节点一起接收到相同的数据,这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强,并且简单构成冗余结构,进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系,通讯方法也只能以主站轮询的方法进行,体系的实时性、牢靠性较差。2)CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况,CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中,当体系有过错,出现多节点一起向总线发送数据时,导致总线出现短路,然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用,以使总线上其他节点的操作不受影响,然后确保不会出现象在网络中,因单个节点出现问题,使得总线处于“死锁”状况。3)CAN具有完善的通讯协议,可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成,然后大大降低了体系的开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
特性 |
RS-485 |
CAN-bus |
单点本钱 |
低价 |
稍高 |
体系本钱 |
高 |
较低 |
总线使用率 |
低 |
高 |
网络特性 |
单主网络 |
多主网络 |
数据传输率 |
低 |
高 |
容错机制 |
无 |
牢靠的过错处理和检错机制 |
通讯失败率 |
高 |
极低 |
节点过错的影响 |
导致整个网络的瘫痪 |
无任何影响 |
通讯间隔 |
<1.5km |
可达10km(5kbps) |
网络调试 |
困难 |
十分简单 |
开发难度 |
规范Modbus协议 |
规范CAN-bus协议 |
后期保护本钱 |
高 |
低 |
咱们比照感受一下吧!