一、移植环境
主 机：VMWare–Fedora 9
开发板：Mini2440–64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植进程
本次移植的功用特色包含：
支撑Nand Flash读写
支撑从Nor/Nand Flash发动
支撑CS8900或许DM9000网卡
支撑Yaffs文件体系
支撑USB下载(还未完结)
1. 了解u-boot首要的目录结构和发动流程，如下图。
u-boot的stage1代码一般放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编言语写成;
u-boot的stage2代码一般放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C言语写成。
各个部分的流程图如下：
2. 树立自己的开发板项目并测验编译。
现在u-boot对许多CPU直接支撑，能够检查board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下便是对三星一些ARM处理器的支撑，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以咱们就在这儿树立自己的开发板项目。
1)因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点不同，所以咱们就在board/samsung/下树立自己开发板的项目，取名叫my2440
#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung/ //进入目录
#mkdir my2440 //创立my2440文件夹
2)因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项意图代码作为模板，今后再修正
#cp -rf smdk2410/* my2440/ //将2410下一切的代码复制到2440下
#cd my2440 //进入my2440目录
#mv smdk2410.c my2440.c //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c
#cd ../../../ //回到u-boot根目录
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //树立2440头文件
#gedit board/samsung/my2440/Makefile //修正my2440下Makefile的编译项，如下：
COBJS := my2440.o flash.o //因在my2440下咱们将smdk2410.c改名为my2440.c
3)修正u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的当地，在他下面依照smdk2410_config的格局树立my2440_config的编译选项，别的还要指定穿插编译器
#gedit Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定穿插编译器为arm-linux-gcc
smdk2410_config : unconfig //2410编译选项格局
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
my2440_config : unconfig //2440编译选项格局
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0
*阐明：arm ：CPU的架构(ARCH)
arm920t：CPU的类型
my2440 ：对应在board目录下树立新的开发板项意图目录
samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下树立新的开发板项意图目录，则这儿就为NULL
s3c24x0：CPU类型
*留意：编译选项格局的第二行要用Tab键开端，不然编译会犯错
4)测验编译新建的my2440开发板项目
#make my2440_config //假如呈现Configuring for my2440 board…则表明设置正确
#make //编译后在根目录下会呈现u-boot.bin文件，则u-boot移植的榜首步就算完结了
到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用途，以上的移植仅仅搭建了一个my2440开发板u-boot的结构，要使其功用完结，还要依据my2440开发板的详细资源状况来对u-boot源码进行修正。
3. 依据u-boot发动流程图的进程来剖析或许修正增加u-boot源码，使之合适my2440开发板(注：修正或增加的当地都用赤色表明)。
1)my2440开发板u-boot的stage1进口点剖析。
一般 在嵌入式体系软件开发中，在一切源码文件编译完结之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中界说了程序的进口点，代码段、数据段等分配状况等。那么 咱们的my2440开发板u-boot的这个链接文件便是cpu/arm920t/u-boot.lds，翻开该文件部分代码如下：
#gedit cpu/arm920t/u-boot.lds
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm) //界说生成文件的方针渠道是arm
ENTRY(_start) //界说程序的进口点是_start
SECTIONS
{
//其他一些代码段、数据段等分配
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
*(.text)
}
………………
………………
}
知道了程序的进口点是_start，那么咱们就翻开my2440开发板u-boot榜首个要运转的程序cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分)，查找到_start的方位如下：
#gedit cpu/arm920t/start.S
.globl _start
_start: b start_code //将程序的履行跳转到start_code处
从这个汇编代码能够看到程序又跳转到start_code处开端履行，那么再查找到start_code处的代码如下：
/*
* the actual start code
*/
start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on
由此能够看到，start_code处才是u-boot发动代码的真实开端处。以上便是u-boot的stage1进口的进程。
2)my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由 于在u-boot发动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但咱们my2440上的LED资源与该开发板的不共同，所以咱们要删去或 屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码(注：增加my2440 LED功用仅仅用于表明u-boot运转的状况，给调试带来便利，可将该段代码放到任何你想调试的当地)，代码如下：
/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
bl red_LED_on*/
#if defined(CONFIG_S3C2440) //差异与其他开发板
//依据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来操控，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0, =GPBUP
ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，封闭PB口上拉
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON //装备PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1, [r0]
#endif
//此段代码使u-boot发动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮
在include/configs/my2440.h头文件中增加CONFIG_S3C2440宏
#gedit include/configs/my2440.h
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后咱们 运用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运转测验(留意：咱们运用supervivi进行下载时现已对 CPU、RAM进行了初始化，所以咱们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：
/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
bl cpu_init_crit
#endif*/
#make my2440_config
#make
下载运转后能够看到开发板上的LED灯榜首了亮了，其他三个平息，测验成果契合上面的要求。终端运转成果如下：
3)在u-boot中增加对S3C2440一些寄存器的支撑、增加中止制止部分和时钟设置部分。
因为2410和2440的寄存器及地址大部分是共同的，所以这儿就直接在2410的基础上再加上对2440的支撑即可，代码如下：
