探索了好久之后总算把ARM开发板上的LED灯点亮了,虽然是很简单的一个IO口操作,可是因为曾经历来都没有什么经历,所以浪费了许多时刻,也查找了许多材料。现在能够操作IO口了,证明迈出了学习ARM的第一步。
试验渠道清单如下:
开发板:斗争STRIVE V3
中心芯片:STM32F103VET6
开发环境:RealView MDK-ARM Version:3.50
PC操作系统:Windows 7家庭一般版
仿真器:SEGGER J-Link
其间,STM32F103VET6芯片是根据ARM Cortex-M3内核的,详细技术参数请参阅ST公司给出的芯片材料(http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00191185.pdf
)。关于该芯片的其他材料,能够在
http://www.st.com/cn/mcu/product/164491.jsp
上找到。假如对RealView MDK不熟悉的话,能够参阅ARM RealView系列丛书《ARM开发工具RealView MDK运用入门》,李宁编著,北京航空航天大学出书社出书。假如关于STM32不熟悉的话,能够参阅ARM RealView MDK系列丛书《根据MDK的STM32处理器开发使用》,李宁编著,北京航空航天大学出书社出书。
当软硬件渠道都准备好之后,就能够开端新的工程了。关于一个初学者来说,新建一个能够运转的工程其实是有难度的,因为底子不知道从何下手。因而,我将每一步细节都描绘出来,以便于即使是初学者也能很好的了解ARM的初级操作。
翻开MDK开发渠道,在菜单栏中单击“Project – New μVision Project”创立一个新的工程。然后在弹出的“Select Device for Target 1”对话框中挑选适宜的芯片。因为我选用的是STM32F103VET6,所以挑选ST – STM32F103VE。
挑选好芯片之后,会弹出一个音讯框,“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”问你是否需求加载发动代码。挑选“是”后进入工程。
所谓发动代码,便是处理器在发动的时分履行的一段代码,主要任务是初始化处理器形式,设置仓库,初始化变量等等。因为以上的操作均与处理器体系结构和系统装备密切相关,所以一般由汇编来编写。而关于初学者而言,自己规划发动代码有必定的难度,MDK开发渠道内置了一些常用芯片的发动代码,因而在新建工程的时分,最好是选用默许的发动代码。当然,芯片制造厂商也会自己编写一些发动代码,放在官网上供开发者下载。
进入工程之后,咱们就能够开端写代码了。首先得新建一个文件,然后将其保存成为*.c的格局,这样开发环境就能够识别出编写的代码里边一些常用的关键字和其他信息了。我就直接保存成为main.c。然后在屏幕左面的Project Workspace中的Source Group 1单击右键,挑选Add Files to Group “ Source Group 1”,将咱们刚刚保存起来的main.c增加到Source Group 1中,或许直接双击Source Group 1,也能够增加文件。
接下来就能够开端写代码了,关于初学者而言,最根底的操作应该是对芯片IO口的操作了。因而我在学习ARM的时分,第一个工程就挑选了让开发板上的3个LED灯次序点亮。STM32F103VET6中一共有A-G共7组通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs),每个GPIO引脚都能够由软件装备成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功用端口。大都GPIO引脚都与数字或模仿的复用外设共用。详细的细节请参阅Datasheet。在《根据MDK的STM32处理器开发使用》一书中,“7.1通用IO端口”详细描绘了各个端口的功用、寄存器格局以及其他相关信息,因而就不在这里赘述了。
回到MDK开发渠道,现在要在main.c中参加相关代码了。代码清单如下:
#include “stm32f10x_lib.h”
int main()
{
int i;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//敞开外设时钟
GPIOD->CRL = 0x33333333;//设置端口装备寄存器
GPIOB->CRL = 0x33333333;
while(1)
{
GPIOD->ODR = 0xffffffbf;//设置端口输出寄存器
for(i=0;i<1000000;i++);//延时
GPIOD->ODR = 0xffffffff7;
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIOD->ODR = 0x00000000;
GPIOB->ODR = 0xffffffff;
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIOB->ODR = 0x00000000;
}
}
上述代码中,#include “stm32f10x_lib.h”包括了开发stm32f10x系列芯片所需的根本头文件,在进行程序编写的时分,务必要包括此头文件。