STM32开发板入门教程（三） – SysTick 定时器

一般完成Delay(N)函数的办法为：

for(i = 0; i <= x; i ++); x—对应于 对应于N 毫秒的循环值

关于STM32系列微处理器来说，履行一条指令只要几十个ns，进行for循环时，要完成N毫秒的x值非常大，并且因为体系频率的广大，很难计算出延时N毫 秒的准确值。针对STM32微处理器，需求从头规划一个新的办法去完成该功用，以完成在程序中运用Delay(N)。

Cortex-M3的内核中包括一个SysTick时钟。SysTick 为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每通过1个体系时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器主动重装初值并持续计数，一起内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中止(假如中止使能)。

在STM32的运用中，运用Cortex-M3 内核的SysTick作为守时时钟，设定每一毫秒发生一次中止，在中止处理函数
里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等候；若为0则封闭SysTick时钟，退出函数。

推迟时刻将不随体系时钟频率改动。

外部晶振为8MHz，9倍频，体系时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9000，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就可以发生1ms的时刻基值，即SysTick发生1ms的中止。

运用ST的函数库运用systick的办法
1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中止
3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。
4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。
5、调用SysTick_ITConfig ()使能SysTick中止
6、调用SysTick_CounterCmd() 敞开SysTick计数器

//SysTick设置
void SysTick_Config(void)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);


SysTick_ITConfig(DISABLE);


SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);
}

void Delay_Ms(u32 nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay–;
}
}

void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdefVECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}