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Linux下的串口总线驱动(四)

六.串口测试代码我们已经配置了mini2440的串口配置,然后根据mini2440开发板的硬件电路知道S3C2440本身总共有3个串口:UART0、1、2,其中U

六.串口测验代码

咱们现已装备了mini2440的串口装备,然后依据mini2440开发板的硬件电路知道S3C2440自身总共有3个串口:UART0、1、2,其间UART0,1可组合为一个全功用的串口,在大部分的运用中,咱们只用到3个简略的串口功用(本开发板供给的Linux和WinCE驱动也是这样设置的),即一般所说的发送(TXD)和接纳(RXD),它们别离对应板上的CON1、CON2、CON3,这3个接口都是从CPU直接引出的,是TTL电平。为了便使用户运用,其间UART0做了RS232电平转化,它们对应于COM0,能够经过顺便的直连线与PC机相互通讯。咱们这个试验选用CON1作为测验串口的端口。用导线将CON1的1号(TXD1)和2号(RXD1)引脚相连,完成自发自收。

试验环境:内核linux2.6.32.2,arm-linux-gcc穿插编译器,mini2440开发板

内核装备:选中s3c2440.o samsung.o serial_core.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o tty_ldisc.o tty_buffer.o tty_port.o。

测验代码如下:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define FALSE 1

#define TRUE 0

char *recchr=”We received:\””;

int speed_arr[] = {

B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400, B19200,

B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600,

B4800, B2400, B1200, B300,

};

int name_arr[] = {

921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200,

9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600,

4800, 2400, 1200, 300,

};

void set_speed(int fd, int speed)

{

int i;

int status;

struct termios Opt;

tcgetattr(fd, &Opt); //获取线路设置

for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {

if (speed == name_arr[i]) {

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //改写输入输出行列

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); //设置输入波特率

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); //设置输出波特率

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //设置线路设置

if (status != 0)

perror(“tcsetattr fd1”);

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH); //改写输入输出行列

}

}

int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity, int flowctrl)

{

struct termios options;

if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { //获取线路设置

perror(“SetupSerial 1”);

return(FALSE);

}

options.c_cflag &= ~CSIZE ; //使用CSIZE掩码把正确位从cflag中别离并清零,其他位不变

switch (databits) {

case 7:

options.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

options.c_cflag |= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,”Unsupported data size\n”);

return (FALSE);

}

switch (parity) {

case n:

case N:

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_iflag &= ~INPCK;

break;

case o:

case O:

options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case e:

case E:

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

options.c_iflag |= INPCK;

break;

case S:

case s:

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,”Unsupported parity\n”);

return (FALSE);

}

switch (stopbits) {

case 1:

options.c_cflag &= ~CSTOPB; //相应方位0

break;

case 2:

options.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,”Unsupported stop bits\n”);

return (FALSE);

}

if (flowctrl)

options.c_cflag |= CRTSCTS;

else

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

if (parity != n)

options.c_iflag |= INPCK;

// VTIME设定字节输入时刻计时器

options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds

//VMIN设定满意读取功用的最低字节个数

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);

tcflush(fd,TCIFLUSH); //改写输入行列

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { //设置线路设置

perror(“SetupSerial 3”);

return (FALSE);

}

return (TRUE);

}

int OpenDev(char *Dev) //翻开串口

{

int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY

if (-1 == fd) {

perror(“Cant Open Serial Port”);

return -1;

} else

return fd;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd, next_option, havearg = 0;

char *device = “/dev/ttySAC1”;

int speed = 115200;

int flowctrl = 0;

int nread;

char buff[512];

pid_t pid;

char *xmit = “com test by ptr 2012”;

sleep(1);

fd = OpenDev(device);

if (fd > 0) {

set_speed(fd,speed);

} else {

fprintf(stderr, “Error opening %s: %s\n”, device, strerror(errno));

exit(1);

}

if (set_Parity(fd,8,1,N,flowctrl)== FALSE) {

fprintf(stderr, “Set Parity Error\n”);

close(fd);

exit(1);

}

pid = fork();

if (pid < 0) {

fprintf(stderr, “Error in fork!\n”);

} else if (pid == 0){

while(1) {

printf(“SEND: %s\n”,xmit);

write(fd, xmit, strlen(xmit));

sleep(1);

}

exit(0);

} else {

while(1) {

if (nread > 0) {

buff[nread] = \0;

printf(“RECV: %s\n”, buff);

}

}

}

close(fd);

exit(0);

}

测验成果:

虚拟机下编译arm-linux-gcc serial.c –o serial

在超级终端下运转./serial

能够看到:

SEND:com test by ptr 2012

RECV:com test by ptr 2012

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