1.渠道
首要我运用的是 斗争 STM32 开发板 MINI板
光学指纹识别模块(FPM10A)淘宝网址是:http://item.taobao.com/item.htm?id=5380075198
2.购买指纹模块,能够取得三份材料
这样只要把这个转接板刺进STM32,接上5V的电,就能够作业了,将模块的发送端接转接板的接纳端,接纳端接转接板的发送端。
这样,咱们的硬件渠道就建立好了!
4.模块的测验作业
模块成功上电后,指纹并重窗口会闪一下,总共自检正常,假如不闪,请仔细检查电源,是否接反,接错等。指纹模块运用120MHZ的DSP全速作业,作业时芯片有一些热,经过严厉的测验,这是没有问题的能够放心运用,在不运用的时分能够封闭电源,以降低功耗。
5.现在咱们要进入编程环节了
指纹模块首要是经过串口进行操控,所以这儿咱们需求用到单片机的串口模块。
咱们需求用到两个要害函数
1.运用串口发送一个字节的数据
2.运用串口接纳一个字节的数据
这儿我运用的STM32单片,所以这两个程序如下:
- // 从 USART1 发送一个字节
- void USART1_SendByte(unsigned char temp)
- {
- USART_SendData(USART1, temp);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- // 从 USART1 读取一个字节
- unsigned char USART1_ReceivByte()
- {
- unsigned char recev;
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
- recev = USART_ReceiveData(USART1);
- return recev;
- }
6.检查FPM10A用户手册 咱们来完成比对一个指纹(咱们这儿假定指纹模块中现已存在指纹模板)
首要咱们需求让指纹模块检测是否有指纹输入(也便是是否有手指放在指纹模块上检测)
咱们来看手册上给的操作阐明:
咱们需求发送给定的数据包给模块,发送的数据现已给咱们了,现在咱们参看给咱们的C例程
- //应对包数组
- unsigned char dat[18];
- //取得指纹图画
- unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
- //协议包头
- unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
- //FINGERPRINT_取得指纹图画指令
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
阐明:这个函数便是检测是否有指纹输入的信息,依据用户手册,当确认码回来值为0时,总共成功录入,所以,咱们能够有下面的函数:
- //检测指纹模块录入指纹状况,回来00总共录入成功;02无手指;03录入失利
- unsigned char test_fig()
- {
- unsigned char fig_dat;
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- Delay_ms1(20);
- fig_dat=dat[9];
- return(fig_dat);
- }
- 因而,咱们在主函数中能够这样调用:
- void main
- {
- if(test_fig()==0)
- {
- //do something
- }
- }
7.怎么录入一个新的指纹信息呢?
过程如下
1.取得指纹图画
2.检测是否成功的按了指纹
3.将图画转化成特征码寄存在Buffer1中
4.再次取得指纹图画
5.将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
6.转化成特征码
7.存储到指定地址上
相同的,依据用户手册,咱们能够得到以下这样的模块:
当调用的时分,你只要给这个函数附上两个值就能够了,例如:
unsigned char FP_add_new_user(00,01);
假如你下次再次写入这个地址,曾经存储的指纹模板信息将被掩盖
- //增加一个新的指纹
- unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
- {
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
- } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer1中
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
- } while( dat[9]!=0x0 );
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
- FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转化成特征码
- FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
- return 0;
- }
- //存储模版到特定地址
- void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
- {
- unsigned long temp = 0;
- unsigned char i;
- FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
- FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
- for(i=0;i<7;i++) //核算校验和
- temp = temp + FP_Save_Finger[i];
- FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //寄存校验数据
- FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
- for(i=0;i<9;i++)
- USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送指令将图画转化成特征码寄存CHAR_buffer1
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
8.怎么删去一个模板?
- //删去一切指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
9.怎么获取现已存取的指纹模板信息?
这个模块总共能够存储0~999枚指纹信息
- //查找悉数用户999枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
- {
- unsigned char i;
- //发送指令查找指纹库
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search[i]);
- }
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
依据用户手册,咱们能够从应对包中得出模块中现已存在指纹数量的巨细
这样,咱们就轻松把指纹模块搞定!
下面我附上根据STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库
第一个是 FPM10A.c
- #include “stm32f10x.h”
- #include “stm32f10x_usart.h”
- #include “misc.h”
- unsigned char dat[18];
- //FINGERPRINT通讯协议界说
- unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //协议包头
- unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //取得指纹图画
- unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //取得模版总数
- unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //查找指纹查找规模0 – 929
- unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//查找0-9号指纹
- unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //将图画放入到BUFFER1
- unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //将图画放入到BUFFER2
- unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //将BUFFER1跟BUFFER2组成特征模版
- unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //删去指纹模块里一切的模版
- unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //将BUFFER1中的特征码寄存到指定的方位
- unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //删去指定的模版
- //从 USART1 发送一个字节
- void USART1_SendByte(unsigned char temp)
- {
- USART_SendData(USART1, temp);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- //从 USART1 读取一个字节
- unsigned char USART1_ReceivByte()
- {
- unsigned char recev;
- while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
- recev = USART_ReceiveData(USART1);
- return recev;
- }
- //FINGERPRINT指令字
- //FINGERPRINT_取得指纹图画指令
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //删去一切指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
- USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
- for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //讲图画转化成特征码寄存在Buffer1中
- void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<7;i++) //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
- {
- USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)//读应对信息
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应对数据寄存到缓冲区
- }
- }
- //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
- void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<7;i++) //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
- {
- USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应对信息
- }
- }
- //将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码兼并成指纹模版
- void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //包头
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<6;i++) //指令兼并指纹模版
- {
- USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
- //存储模版到特定地址
- void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
- {
- unsigned long temp = 0;
- unsigned char i;
- FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
- FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
- for(i=0;i<7;i++) //核算校验和
- temp = temp + FP_Save_Finger[i];
- FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //寄存校验数据
- FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
- for(i=0;i<9;i++)
- USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //取得指纹模板数量
- void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0;i<6;i++) //包头
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- //发送指令 0x1d
- for(i=0;i<6;i++)
- USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //查找悉数用户999枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
- {
- unsigned char i;
- //发送指令查找指纹库
- for(i=0;i<6;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search[i]);
- }
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- }
- //查找用户0~9枚
- void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)
- {
- unsigned char i;
- for(i=0;i<6;i++) //发送指令查找指纹库
- {
- USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
- }
- for(i=0;i<11;i++)
- {
- USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);
- }
- for(i=0;i<12;i++)
- dat[i]=USART1_ReceivByte();
- }
- //增加一个新的指纹
- unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
- {
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
- } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer1中
- do
- {
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
- } while( dat[9]!=0x0 );
- FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
- FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转化成特征码
- FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
- return 0;
- }
第2个 FPM10A.h
- #ifndef _FPM10A_H
- #define _FPM10A_H
- #include
- extern unsigned char dat[18];
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void);
- extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char);
- extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);
- extern void USART1_SendByte(unsigned char temp);
- extern unsigned char USART1_ReceivByte();
- extern void Delay_ms1(uint32_t nCount);
- void Delay_nus1(uint32_t nCount)
- {
- uint32_t j;
- while(nCount–)
- {
- j=8;
- while(j–);
- }
- }
- void Delay_ms1(uint32_t nCount)
- {
- while(nCount–)
- Delay_nus1(1100);
- }
- unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹状况,回来00总共录入成功;02无手指;03录入失利
- {
- unsigned char fig_dat;
- FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
- Delay_ms1(20);
- fig_dat=dat[9];
- return(fig_dat);
- }
- #endif
有了这两个东西,参加到你的工程中,就能够直接调用啦!