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根据STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程

1.平台首先我使用的是奋斗STM32开发板MINI板光学指纹识别模块(FPM10A)淘宝网址是:http://item.taobao.com/item.htm?id=53800751…

1.渠道

首要我运用的是 斗争 STM32 开发板 MINI板

光学指纹识别模块FPM10A)淘宝网址是:http://item.taobao.com/item.htm?id=5380075198

2.购买指纹模块,能够取得三份材料

1.扼要运用阐明 2.运用指纹模块的功用函数 3.FPM10A用户手册.
3.硬件建立
依据运用阐明:FPM 10A运用规范的串口与外界通讯,默许的波特率为57600,能够与任何单片机,ARM,DSP等带串口的设备进行衔接,请留意电平转化,衔接电脑需求进行电平转化,比方MAX232电路。
FPM10A光学指纹模块共有5个管脚
1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。
2 为 GND 电源的负极 接地。
3 为 TXD 串口的发送。
4 为 RXD 串口的接纳。
5 为 NC 悬空不需求运用。
斗争板上现已有5V的管脚,能够直接供应指纹模块,
这儿需求留意的是,指纹模块首要经过串口进行操控,模块和STM32单片机衔接的时分,需求进行电平转化,

这样只要把这个转接板刺进STM32,接上5V的电,就能够作业了,将模块的发送端接转接板的接纳端,接纳端接转接板的发送端。

这样,咱们的硬件渠道就建立好了!

4.模块的测验作业

模块成功上电后,指纹并重窗口会闪一下,总共自检正常,假如不闪,请仔细检查电源,是否接反,接错等。指纹模块运用120MHZ的DSP全速作业,作业时芯片有一些热,经过严厉的测验,这是没有问题的能够放心运用,在不运用的时分能够封闭电源,以降低功耗

5.现在咱们要进入编程环节了

指纹模块首要是经过串口进行操控,所以这儿咱们需求用到单片机的串口模块。

咱们需求用到两个要害函数

1.运用串口发送一个字节的数据

2.运用串口接纳一个字节的数据

这儿我运用的STM32单片,所以这两个程序如下:

  1. // 从 USART1 发送一个字节
  2. void USART1_SendByte(unsigned char temp)
  3. {
  4. USART_SendData(USART1, temp);
  5. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  6. }
  7. // 从 USART1 读取一个字节
  8. unsigned char USART1_ReceivByte()
  9. {
  10. unsigned char recev;
  11. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  12. recev = USART_ReceiveData(USART1);
  13. return recev;
  14. }

6.检查FPM10A用户手册 咱们来完成比对一个指纹(咱们这儿假定指纹模块中现已存在指纹模板)

首要咱们需求让指纹模块检测是否有指纹输入(也便是是否有手指放在指纹模块上检测)

咱们来看手册上给的操作阐明:

咱们需求发送给定的数据包给模块,发送的数据现已给咱们了,现在咱们参看给咱们的C例程

  1. //应对包数组
  2. unsigned char dat[18];
  3. //取得指纹图画
  4. unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
  5. //协议包头
  6. unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
  7. //FINGERPRINT_取得指纹图画指令
  8. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
  9. {
  10. unsigned char i;
  11. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  12. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  13. for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
  14. USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
  15. for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
  16. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  17. }

阐明:这个函数便是检测是否有指纹输入的信息,依据用户手册,当确认码回来值为0时,总共成功录入,所以,咱们能够有下面的函数:

  1. //检测指纹模块录入指纹状况,回来00总共录入成功;02无手指;03录入失利
  2. unsigned char test_fig()
  3. {
  4. unsigned char fig_dat;
  5. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
  6. Delay_ms1(20);
  7. fig_dat=dat[9];
  8. return(fig_dat);
  9. }
  10. 因而,咱们在主函数中能够这样调用:
  11. void main
  12. {
  13. if(test_fig()==0)
  14. {
  15. //do something
  16. }
  17. }

7.怎么录入一个新的指纹信息呢?

过程如下

1.取得指纹图画

2.检测是否成功的按了指纹

3.将图画转化成特征码寄存在Buffer1中

4.再次取得指纹图画

5.将图画转化成特征码寄存在Buffer2中

6.转化成特征码

7.存储到指定地址上

相同的,依据用户手册,咱们能够得到以下这样的模块:

当调用的时分,你只要给这个函数附上两个值就能够了,例如:

unsigned char FP_add_new_user(00,01);

假如你下次再次写入这个地址,曾经存储的指纹模板信息将被掩盖

  1. //增加一个新的指纹
  2. unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
  3. {
  4. do
  5. {
  6. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
  7. } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
  8. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer1中
  9. do
  10. {
  11. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
  12. } while( dat[9]!=0x0 );
  13. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
  14. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转化成特征码
  15. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
  16. return 0;
  17. }
  18. //存储模版到特定地址
  19. void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
  20. {
  21. unsigned long temp = 0;
  22. unsigned char i;
  23. FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
  24. FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
  25. for(i=0;i<7;i++) //核算校验和
  26. temp = temp + FP_Save_Finger[i];
  27. FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //寄存校验数据
  28. FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
  29. for(i=0;i<6;i++)
  30. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
  31. for(i=0;i<9;i++)
  32. USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送指令将图画转化成特征码寄存CHAR_buffer1
  33. for(i=0;i<12;i++)
  34. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  35. }

8.怎么删去一个模板?

  1. //删去一切指纹模版
  2. void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
  3. {
  4. unsigned char i;
  5. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  6. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  7. for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
  8. USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
  9. for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
  10. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  11. }

9.怎么获取现已存取的指纹模板信息?

这个模块总共能够存储0~999枚指纹信息

  1. //查找悉数用户999枚
  2. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
  3. {
  4. unsigned char i;
  5. //发送指令查找指纹库
  6. for(i=0;i<6;i++)
  7. {
  8. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  9. }
  10. for(i=0;i<11;i++)
  11. {
  12. USART1_SendByte(FP_Search[i]);
  13. }
  14. for(i=0;i<16;i++)
  15. {
  16. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  17. }
  18. }

依据用户手册,咱们能够从应对包中得出模块中现已存在指纹数量的巨细

这样,咱们就轻松把指纹模块搞定!

下面我附上根据STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库

第一个是 FPM10A.c

  1. #include “stm32f10x.h”
  2. #include “stm32f10x_usart.h”
  3. #include “misc.h”
  4. unsigned char dat[18];
  5. //FINGERPRINT通讯协议界说
  6. unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //协议包头
  7. unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; //取得指纹图画
  8. unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; //取得模版总数
  9. unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2}; //查找指纹查找规模0 – 929
  10. unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//查找0-9号指纹
  11. unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; //将图画放入到BUFFER1
  12. unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; //将图画放入到BUFFER2
  13. unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; //将BUFFER1跟BUFFER2组成特征模版
  14. unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11}; //删去指纹模块里一切的模版
  15. unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19}; //将BUFFER1中的特征码寄存到指定的方位
  16. unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0}; //删去指定的模版
  17. //从 USART1 发送一个字节
  18. void USART1_SendByte(unsigned char temp)
  19. {
  20. USART_SendData(USART1, temp);
  21. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  22. }
  23. //从 USART1 读取一个字节
  24. unsigned char USART1_ReceivByte()
  25. {
  26. unsigned char recev;
  27. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  28. recev = USART_ReceiveData(USART1);
  29. return recev;
  30. }
  31. //FINGERPRINT指令字
  32. //FINGERPRINT_取得指纹图画指令
  33. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
  34. {
  35. unsigned char i;
  36. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  37. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  38. for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
  39. USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
  40. for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
  41. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  42. }
  43. //删去一切指纹模版
  44. void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)
  45. {
  46. unsigned char i;
  47. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  48. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  49. for(i=0;i<6;i++) //发送指令 0x1d
  50. USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);
  51. for(i=0;i<12;i++)//读回应对信息
  52. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  53. }
  54. //讲图画转化成特征码寄存在Buffer1中
  55. void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void)
  56. {
  57. unsigned char i;
  58. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  59. {
  60. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  61. }
  62. for(i=0;i<7;i++) //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
  63. {
  64. USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]);
  65. }
  66. for(i=0;i<12;i++)//读应对信息
  67. {
  68. dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应对数据寄存到缓冲区
  69. }
  70. }
  71. //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
  72. void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void)
  73. {
  74. unsigned char i;
  75. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
  76. {
  77. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  78. }
  79. for(i=0;i<7;i++) //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
  80. {
  81. USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]);
  82. }
  83. for(i=0;i<12;i++)
  84. {
  85. dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应对信息
  86. }
  87. }
  88. //将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码兼并成指纹模版
  89. void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void)
  90. {
  91. unsigned char i;
  92. for(i=0;i<6;i++) //包头
  93. {
  94. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  95. }
  96. for(i=0;i<6;i++) //指令兼并指纹模版
  97. {
  98. USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);
  99. }
  100. for(i=0;i<12;i++)
  101. {
  102. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  103. }
  104. }
  105. //存储模版到特定地址
  106. void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char)
  107. {
  108. unsigned long temp = 0;
  109. unsigned char i;
  110. FP_Save_Finger[5] = ucH_Char;
  111. FP_Save_Finger[6] = ucL_Char;
  112. for(i=0;i<7;i++) //核算校验和
  113. temp = temp + FP_Save_Finger[i];
  114. FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //寄存校验数据
  115. FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
  116. for(i=0;i<6;i++)
  117. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); //发送包头
  118. for(i=0;i<9;i++)
  119. USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]); //发送指令 将图画转化成 特征码 寄存在 CHAR_buffer1
  120. for(i=0;i<12;i++)
  121. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  122. }
  123. //取得指纹模板数量
  124. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void)
  125. {
  126. unsigned int i;
  127. for(i=0;i<6;i++) //包头
  128. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  129. //发送指令 0x1d
  130. for(i=0;i<6;i++)
  131. USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]);
  132. for(i=0;i<12;i++)
  133. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  134. }
  135. //查找悉数用户999枚
  136. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)
  137. {
  138. unsigned char i;
  139. //发送指令查找指纹库
  140. for(i=0;i<6;i++)
  141. {
  142. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  143. }
  144. for(i=0;i<11;i++)
  145. {
  146. USART1_SendByte(FP_Search[i]);
  147. }
  148. for(i=0;i<16;i++)
  149. {
  150. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  151. }
  152. }
  153. //查找用户0~9枚
  154. void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void)
  155. {
  156. unsigned char i;
  157. for(i=0;i<6;i++) //发送指令查找指纹库
  158. {
  159. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
  160. }
  161. for(i=0;i<11;i++)
  162. {
  163. USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);
  164. }
  165. for(i=0;i<12;i++)
  166. dat[i]=USART1_ReceivByte();
  167. }
  168. //增加一个新的指纹
  169. unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
  170. {
  171. do
  172. {
  173. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
  174. } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
  175. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer1中
  176. do
  177. {
  178. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //取得指纹图画
  179. } while( dat[9]!=0x0 );
  180. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图画转化成特征码寄存在Buffer2中
  181. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转化成特征码
  182. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);
  183. return 0;
  184. }

第2个 FPM10A.h

  1. #ifndef _FPM10A_H
  2. #define _FPM10A_H
  3. #include
  4. extern unsigned char dat[18];
  5. extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
  6. extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();
  7. extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();
  8. extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();
  9. extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void);
  10. extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void);
  11. extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void);
  12. extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void);
  13. extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char);
  14. extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user);
  15. extern void USART1_SendByte(unsigned char temp);
  16. extern unsigned char USART1_ReceivByte();
  17. extern void Delay_ms1(uint32_t nCount);
  18. void Delay_nus1(uint32_t nCount)
  19. {
  20. uint32_t j;
  21. while(nCount–)
  22. {
  23. j=8;
  24. while(j–);
  25. }
  26. }
  27. void Delay_ms1(uint32_t nCount)
  28. {
  29. while(nCount–)
  30. Delay_nus1(1100);
  31. }
  32. unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹状况,回来00总共录入成功;02无手指;03录入失利
  33. {
  34. unsigned char fig_dat;
  35. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
  36. Delay_ms1(20);
  37. fig_dat=dat[9];
  38. return(fig_dat);
  39. }
  40. #endif

有了这两个东西,参加到你的工程中,就能够直接调用啦!

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