ARM中止方法串口编程

串口编程(UART0)之中止办法

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from:blog.csdn.net/tigerjb

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三．中止办法的串口编程

1.用中止办法编写串口程序由那几部分组成

2.硬件上的支撑

1>UART0发送FIFO缓冲区

A．UART0含有1个16字节的发送FIFO缓冲区

B．U0THR是UART0发送FIFO的最高字节

C．UART的发送FIFO是一向使能的

2>UART0接纳FIFO缓冲区

A.UART0含有一个16字节的接纳FIFO缓冲区。

B.软件设置接纳FIFO缓冲区的触发字节。

3>中止接口:UART0的中止接口包括中止使能寄存器(U0IER)和中止标识寄存器(U0IIR)。

lU0IIR：供给状况码用于指示一个挂起中止的中止源和优先级。

lU0IER能够操控UART0的4个中止源。

4>UART0有4个中止源：

A.RLS(接纳线状况)中止：

(1)优先级最高

(2)它在以下条件发生时发生过错

l帧过错（FE）

l溢出过错（OE）

l奇偶过错（PE）

l距离中止（BI）

注：

Ø能够经过检查U0LSR[4:1]中的值看到发生该中止的过错条件

Ø读取U0LSR寄存器时铲除该中止。

B.RDA（接纳数据可用）中止：

(1)与CTI中止并排第二优先级。

(2)在以下状况触发中止：

l当接纳的有用数据抵达接纳FIFO设置寄存器(U0FCR)中设置的触发点时，RDA被激活。当接纳FIFO中的有用数据少于触发点时，RDA复位。

l中止过程：

1>移位寄存器(U0RSR)从RxD引脚接纳串行数据后，送入接纳FIFO中

2>当接纳FIFO中的有用数据数量抵达预订的触发点时，置位RDA中止。

3>从U0RBR寄存器中读取FIFO中最早抵达的数据，当FIFO中的有用数据小于触发点时，清零RDA中止。

C.CTI(字符超时指示)中止

(1)优先级为2.

(2)在以下状况发生中止:

l当接纳FIFO中的有用数据少于预订的触发点数量时，假如在必定时刻内仍没有接纳到新的数据，那将触发该中止。

(3)上面的时刻指的是：3.5~4.5个字节所需求的时刻。

(4)对接纳FIFO的任何操作都会清零该中止标志。

(5)中止过程：

l移位寄存器(U0RSR)从RxD0引脚接纳串行数据后，送入接纳FIFO中。

l当接纳FIFO中的有用数据少于触发个数，但假如长时刻没有数据抵达，则触发CTI中止。

l从U0RBR中读取接纳FIFO中的数据，或许有新的数据送入接纳FIFO，都将清零CTI中止。

注：

Ø3.5~4.5个字节的时刻：指在串口当时的波特率下，发送3.5~4.5个字节所需求的时刻。

Ø当接纳FIFO中寄存多个数据，从U0RBR读取数据，可是没有读完一切数据，那么在经过3.5~4.5个字节的时刻后触发CTI中止。

D.THRE(发送)中止

(1)优先级为第三级优先级。

(2)当FIFO为空并且在以下状况触发中止：

l体系启动时，尽管发送FIFO为空，但不会发生THRE中止。

l在上一次发生THRE中止后，向发送FIFO中写入1个字节数据，将在一个字节加上一个中止位后发生THRE中止

(because:假如发送移位寄存器为空，那么写入发送FIFO的数据将直接进入发送移位寄存器。此刻发送FIFO依然为空，假如当即发生THRE中止，就会影响紧接着写入发送FIFO的数据。

所以在发送完该一个字节以及一个中止位后，才发生THRE中止。

l假如在发送FIFO中有过两个字节以上的数据，可是现在发送FIFO为空时，将当即触发THRE中止。

l当THRE中止为当时有用的最高优先级中止时，往U0THR写数或许对U0IIR的读操作，将使THRE中止复位

咱们来看看这些中止源与存储器之间的联系：

注：

Ø由上图可知：UART0有4个中止源：分别是RLS(线状况)中止，RDA(接纳数据)中止,CTI(字符超时)中止，THRE(发送数据)中止。

Ø4个中止源的优先级如下图所示：

3.串口中止接纳初始化

1>串口中止接纳初始化流程

l设置I/O引脚连接到UART0

l置位除数锁存位，装备UART0帧数据格局

l依据波特率核算分频值

l设置波特率

l铲除除数锁存位，并设置作业形式

l使能FIFO，并设置触发点

l答应RBR中止

注：咱们能够发现与轮训办法比较，中止办法仅仅增加了使能FIFO,并设置中止触发点和答应RBR中止两步。

2>中止串口初始化需求装备的寄存器

(与轮循办法装备办法相同的寄存器在此处不在触及)

lU0FCR(FIFO操控寄存器)：U0FCR操控UART0 Rx和Tx FIFO的操作。

lU0IER(中止使能寄存器)：U0IER用于使能4个UART0中止源。

3>详细寄存器的装备

(1)U0FCR

A效果：操控UART0 Rx和Tx的操作。

B长度：8位寄存器。

C:每一位的意义：

l第0位：表明FIFO使能

置1：表明使能对UART0 Rx和Tx的FIFO以及U0FCR[7:1]的拜访。

置0：表明不能运用Rx和Tx的FIFO以及步能对U0FCR[7:1]的拜访。

注：该位的任何改变都将使UART0 FIFO清空。

l第1位：表明Rx FIFO的复位。

置1：会清零UART0 RxFIFO中的一切字节并复位指针逻辑。该位主动清零。

l第2位：表明Tx FIFO的复位。

置1：会清零UART0 TxFIFO中的一切字节并复位指针逻辑。改位主动清零。

l第[5:3]位：保存位，用户不能对其进行操作。从保存位读出的值未被界说。

l第[7:6]位：表明Rx触发挑选

00：触发点为0(默以为1字节)

01：触发点为1(默以为4字节)

10：触发点为2(默以为8字节)

11:触发点为3(默以为14字节)

注：这两个位决定在激活中止之前，接纳UART0 FIFO有必要写入个字符。

(2)U0IER(中止使能寄存器)

A效果：U0IER用于使能4个UART0中止源

B长度：8位寄存器

C每一位的意义：

l第0位：表明RBR中止使能

置1：使能RDA中止

置0：制止RDA中止

注：U0IEER第零位使能UART0接纳数据可用中止。它还操控(CTI)字符接纳超时中止。

l第1位：表明THRE中止使能

置1：使能THRE中止

置0：制止THRE中止

l第2位：表明Rx线状况中止使能

置1：使能Rx线状况中止

置0：制止RX线状况中止

注：U0IER第二位使能UART0 Rx线状况中止。该中止的状况可从U0LSR[4:1]读出

l第[7:3]位：是保存位

注:用户不能向其写入1.

4>串口初始化程序：

*

*作者：tiger-john

*时刻：2011年1月18日

*称号：UART0_Init

*功用：UART0初始化通讯波特率115200，8位数据位，1位中止位，无奇偶校验

*接纳FIFO触发点为8字节，使能RDR(接纳数据）中止

*进口参数：bps串口波特率

*出口参数：无

/

voidUART0_Init(uint32 bps)

{

uint16Fdiv;

PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ;//设置UART0的引脚

U0LCR = 0x83;//置为除数锁存位，进行装备

Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;

U0DLM = Fdiv>>8;

U0DLL = Fdiv%256;

U0LCR = 0x03;//铲除除数锁存位，并设置作业形式

U0FCR = 0x81;//使能FIFO，并设置触发点为8字节

U0IER = 0x01;//答应RBR中止，即接纳中止

}

5.中止初始化

先来看一下UART0和VIC之间的联系：

1>中止初始化流程：

l挑选中止为向量中止或快速中止

l分配中止通道

l设置UART0向量地址

l使能UART0中止

2>关于ARM中止编程办法和寄存器的运用在此不做触及（假如想知道的话，能够看这篇文章http://blog.csdn.net/tigerjb/archive/2010/11/30/6045409.aspx

3>中止初始化程序：

/

*作者：tiger-john

*时刻：2011年1月18日

*称号：Interrupt_Init

*功用：初始化串口中止，给串口中止挑选为向量中止，分配向量通道号1给串口

*进口参数：无

*出口参数：无

/

void Interrupt_Init (void)

{

VICIntSelect = 0x00000000;//设置一切通道为IRQ中止

VICVectCntl1 = (0x20 | 6);// UART0中止通道分配到IRQ slot 1

VICVectAddr1 = (uint32)UART0_Exception; //设置UART0向量地址

VICIntEnable = 1 << 6;//使能串口中止

}

6.用中止编写接纳函数

1>中止服务函数流程

l铲除串口中止标识寄存器（U0IIR）

l铲除中止标志

l读取接纳FIFO中的数据

2>中止函数服务函数中需求装备的寄存器

(1)U0IIR中止标识寄存器。

l第0位：表明中止挂起

置1：表明没有挂起的中止

置0：表明至少有一个中止挂起

l第[3:1]位：中止标识，这三位表明了对应UART0 Rx FIFO的中止。

001：表明发送中止(THRE)

010:表明接纳数据可用中止(RDA)

011:表明接纳线状况中止(RLS)

110:表明字符超时中止(CTI)

l第[7:4]:是保存位

注：

1.U0IIR供给的状况码可用于指示一个挂起中止的中止源和优先级。

2.在拜访U0IIR过程中，中止被冻住

3.假如在拜访U0IIR时，发生了中止，该中止被记载。在下次拜访U0IIR时能够读出，防止中止的丢掉。

3>中止服务函数程序：

/* *称号：IRQ_UART0()

*功用：串口UART0中止接纳8个字节的数据

*进口参数：无

*出口参数：无

/

uint8rcv_buf[8];// UART0数据接纳缓冲区

void__irq IRQ_UART0(void)

{uint8i;

uint32 data;

data = U0IIR;//铲除中止表明寄存器标志

VICVectAddr = 0;//铲除中止

for(i=0; i<8; i++)

{

rcv_buf[i] = U0RBR;//读取FIFO的数据

}

}

7.看一个总程序：

四.用中止编写发送函数

1.中止初始化

同上和用中止接纳函数时的中止初始化是相同的

2.串口初始化

1>串口初始化流程：

l设置I/O引脚连接到UART0

l置位除数锁存位，装备UART0帧格局

l依据波特率核算分频值

l设置波特率

l铲除除数锁存位，并设置作业形式

l使能FIFO，并使TxFIFO复位

l使能THRE中止

2>串口初始化函数:

/

*称号：UART0_Init

*功用：UART0初始化通讯波特率115200，8位数据位，1位中止位，无奇偶校验

*使能TxFIFO,和THRE中止

*进口参数：bps串口波特率

*出口参数：无

/

voidUART0_Init(uint32 bps)

{

uint16Fdiv;

PINSEL0 = (PINSEL0 & ~(0xf) | 0x05) ;//设置UART0的引脚

U0LCR = 0x83;//置位除数锁存位，装备UART0帧格局

Fdiv = (Fpclk>>4)/bps;//依据波特率核算分频值

U0DLM = Fdiv>>8;//设置波特率

U0DLL = Fdiv%256;

U0LCR = 0x03;//铲除除数锁存位，并设置作业形式

U0FCR = 0x05;//使能TxFIFO,并使TxFIFO复位

U0IER = 0x02;//使能THRE中止

}

3中止服务函数：

1>中止服务函数流程：

l铲除串口中止标识寄存器

l铲除中止操控标识寄存器

2>中止发送服务函数程序:

/

*称号：UART0_Exception

*功用：串口发送中止

*进口参数：无

*出口参数：data发送的数据

/

void__irq IRQ_UART0(void)

{

uint32 data;

data = U0IIR;//铲除中止表明寄存器标志

VICVectAddr = 0;//铲除中止

}

4.用串口中止发送函数的总程序：