最近很多人问我有关蓝牙遥控车的工作，就在这儿统一写一个日志具体说说怎么做吧。选用模块建立的办法比较简单。不费事儿~
资料清单：
一般遥控车一辆 30元 （遥控坏不坏的都行只需电机没问题）
蓝牙串口模块一个 25元 （淘宝有卖）
电烙铁一把 价格略，买一把够用好多年（焊锡、松香少数）
STC的单片机一个 4元 （引荐用个STC89C52RC，尽管大点）
安卓手机一台带蓝牙 价格略
L298N电机驱动模块 14元（淘宝有卖）
18650锂电池2节 15元（淘宝，最好连电池盒也一同买了。当然买14500电池更好，跟5号电池相同大，直接放在车子的电池盒。留意电压是3.7V的）
TTL下载线 15元（用来下载程序到单片机中，算是很常见的一个东西了，没有的话就淘宝吧）
电阻电容之类的若干 （主要是给单片机做最小体系，不想费力的话就买个STC89C52RC的最小体系板10元）
导线若干
先上张完结图：
动力比较足，用电池压住后轮，否则打滑严峻。
思路：
手机发送操控指令
经蓝牙发送至蓝牙串口模块
串口模块把数据经过单片机串口送入单片机
单片机处理数据，作出反应，是该行进仍是撤退
介绍下电机驱动模块
咱们运用的是AB/CD两组直流电机驱动口。无视图上的步进电机。
在本次制造中AB口驱动后轮的电机，操控小车前后动作；
CD口驱动前轮方向电机，操控小车左右动作。
信号输入端口inA/inB/inC/inD,给一个高电平+5，就可以驱动相应的电机正回转
略微介绍下STC89C52RC
P1.4接inA，P1.5接inB，P1.6接inC，P1.7接inD。单片机最小体系要么买个小板子，要么找STC官网的%&&&&&%看，这儿就不贴了。
P3.0和P3.1作为下载口与蓝牙串口的通讯口。
单片机晶振运用11. 0592M的。
P3.2接LED正极，LED负极接地，这个LED的作用是判别单片机是否正常运转，在程序里设定LED一亮一灭，正常运转的话，LED会一亮一灭。
