咱们都知道，现场总线常用SUB-D9作为通讯接口，工业以太网常用RJ45作为通讯接口。不过，个人认为这并不能阐明RJ45功用比SUB-D9强，由于RJ45只要8根针脚，比SUB-D9少1根，假如咱们把SUB-D9串口内的9根针脚都开发满，那么其功用没理由比RJ45弱。
下面说个严厉的论题，不同厂家开发的CANopen设备，看起来都是SUB-D9接口，其实内部线路是彻底不一样的，咱们要仔细核实，可别连错了啊，命运欠好的话，就短路了，命运再欠好一点，通讯口就烧掉了!还有一些厂家开发的CANopen设备，CAN V+运用的是5VDC，而不是24VDC，假如不仔细阅读，选用习气接线法，那就或许过压焚毁CAN信号收发器了!
小弟我整理了以下几种常见CANopen的SUB-D9内部针脚散布：
针脚界说 name=image_operate_21891381110932429 real_src=http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd690 src=http://s14.sinaimg.cn/mw690/a68809eagx6DemNmgZTdd690 title=[转载]CANopen
