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ADIS16448惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16448 iSensor®是一款完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。工厂校准为每个传感器供给灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16448为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而高效的办法。一切必需的运动测验及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据搜集和装备操控供给简略的接口。

ADIS16448供给与现在运用ADI公司其他IMU产品(如ADIS16334或ADIS16485)的体系兼容的引脚阵列。它选用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装,配有规范连接器接口。

使用

  • 渠道安稳与操控
  • 导航
  • 机器人

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪,供给数字规模调整
    • 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec
    • 轴间对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计, ±18 g (最小值)
  • 三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值)
  • 数字气压计,10 mbar至1200 mbar
    • 校准压力规模:300 mbar至1100 mbar
  • 自治作业和数据搜集
    • 无需外部装备指令
    • 发动时刻:205ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度规模:-40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
    • 具有可选CRC-16的突发形式读序列
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程作业与操控
    • 主动和手动偏置校对操控
    • Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
    • 数字I/O:数据安排妥当、报警指示、通用
    • 状况监控报警
    • 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz
    • 单指令自测
  • 单电源供电:3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击才能:2000 g
  • 作业温度规模:-40°C至+105°C

ADIS16448电路图

ADIS16448

ADIS16448中文PDF下载地址

ADIS16448下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adis16448.pdf

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