1、CPU内部自带的看门狗：此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，经过程序的初始化，写入初值，设定溢出时刻，并发动定时器。程序准时对定时器赋初值（或复位），避免被咬。这种看门狗是能够被禁用的（只需中止这个定时器即可），好比对那只需咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参阅各芯片数据手册。
长处：能够经过程序改动溢出时刻；能够随时禁用。
缺陷：需求初始化；假如程序在初始化、发动完结前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位体系，这样看门狗的效果就没有了，体系恢复能力下降。
2、独立的看门狗芯片：这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与体系的RESET引脚相连），假如没有在必定时刻内改动喂狗脚的电平，复位引脚就会改动状况复位CPU。此类看门狗一上电就开端作业，无法禁用。现在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706等等，溢出时刻在1.6秒左右。
长处：无须装备，上电即用。无法禁用，体系有必要准时喂狗，体系恢复能力高。
缺陷：无法灵敏装备溢出时刻，无法禁用，灵敏性下降。
STM32F4的独立看门狗由内部专门的32Khz低速时钟（LSI）驱动，即便主时钟产生毛病，它也依然有用。这儿需求留意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在15~47Khz之间的一个可改变的时钟，仅仅咱们在预算的时分，以32Khz的频率来核算，看门狗对时刻的要求不是很准确，所以，时钟有些误差，都是能够承受的。
