近些年来，跟着轿车本钱的不断下降以及人均GDP的持续增长。我国的轿车拥有量急剧添加，在许多城市里呈现了泊车难的现象，为了满意泊车的需求，呈现了各种类型的停
车场，可是大部分仍是依据PC的传统泊车场办理体系，传统的泊车场办理体系把要点放在了计费收费办理上，但是在车位查找、实时性、功率办理方面不尽善尽美，很难满意人们的需求。在本规划中，不仅把依据无线传感网络的物联网技能运用到了智能泊车场中，并且结合了移动互联网技能。
本规划选用三星公司ARM11内核的S3C6410为MCU，规划了无线网关，网关的路由器接纳各个车位监控节点上装置的Zigbee模块发送来的车位信息，经过数据的重组和打包将一切节点的数据发送到中控核算机上与安卓客户端上。此外一切车位监控节点上装置的Zigbee模块内置Mesh网协议栈，该网络能够主动监测和添加新的节点。
1 体系作业原理
本规划首要有四部分构成，依据Zigbee技能的监控节点，用于监控空余车位状况;依据ARM技能的无线网关，用来处理并上传节点信息;PC上位机，用于办理人员查看、办理车位信息，计费;智能终端上位机，用于客户查看空位信息、提早预定车位、引导客户到空余车位等。针对上述特定，节点部分选用内置协议栈的XBee—PRO模块，网关部分选用S3C6410为MCU，选用Linux2.6体系。体系结构框图如图1所示。
Zigbee路由节点由两部分组成，zigbee路由器模块以及超声波检测模块，它们经过RS232接口衔接，超声波检测模块用来检测车位信息，Zigbee路由器模块用来上传数据。无线网关包括ARM处理器模块、Wi—Fi模块、Zigbee和谐器模块。Zigbee和谐器模块上电后会组成ZigbeeMesh网，Zigbee路由器模块能够主动检测到和谐器并树立衔接联系，Mesh网
络具有主动安排和不需要人工干预的特色。无线网关经过和谐器向路由节点发送查询指令，超声波检测模块测得车位的状况后，会经过路由器模块主动挑选最佳的传达途径，将数据经过一跳或多跳传输到和谐器，即便路由节点和和谐器间隔比较远，数据也能够经过中心路由器模块的转发抵达和谐器，因而体系对建网的布局要求不高。无线网关相当于数据路由器，将节点传来的数据解析后别离发送至核算机以及智能终端，并保存至SQLite数据库。车主以及泊车场办理人员能够运用智能终端查看泊车场车位信息，依据导航进行泊车。
2 体系硬件规划
2.1 嵌入式无线网关部分
嵌入式无线网关部分硬件电路如图2所示。S3C6410中心板选用高密度6层板规划，它集成了256M DDR RAM，2GB的NOR Flash，256M Nand Flash存储器，选用5V供电，在板完成CPU必需的各种中心电压转化。在CPU上运转的是Linux2.6操作体系。体系供给2路RS232，上位机可经过其间一路烧写程序，装备作业参数，另一路用于和Zigbee和谐器通讯。 USB接口能够衔接3G无线上网卡使体系能够晋级为向公网服务器提交数据。扩展的SD_Card接口有两个效果，一是给主CPU烧写Linux体系。二是为了存储较长时刻的数据记载文件。以太网接口能够用来与中控核算机通讯，将各个路由节点的信息上传到PC上供进一步的剖析与显现。挂接的Wi—Fi和谐器用来与无线路由器相连，在布线杂乱的状况下能够代替以太网线。此外还规划了体系状况、网络状况、电源和3个LED用来实时监督硬件的作业状况，一个复位按键用来复位体系。硬件框图如图2所示。
2.2 Zigbee通讯部分
本体系选用美国Digi公司的内置协议栈的XBee—PRO模块，XBee—PRO模块的有用通讯范围在室外能够到达1 500 m的传输间隔。XBee—PRO和谐器模块硬件由无线收发单芯片模块、LM1117—3.3电压转化芯片、WRB2405阻隔型DC/DC模块、232串口、电源以及指示灯等组成，硬件电路如图3所示。和谐器和路由器在硬件上没有不同，只不过运转的程序不同。
3 体系软件规划
3.1 嵌入式无线网关部分
嵌入式网关部分首要包括数据查询程序，WIFI与IP装备程序，BOA服务程序，数据包接纳与解析程序，数据上传程序，数据存储程序。由于在ARM处理器运转着linux操作系
统，所以每一个把每个使命都树立一个独自的线程，这样能够愈加有用的处理各个使命。尤其是在节点比较多的时分，多线程还能够确保查询的实时性。体系首要程序结构如图3所示。
数据查询程序会经过Zigbee和谐器周期性轮番查询各个节点的数据，节点收到查询指令后会把节点数据经过Mesh网传给嵌入式网关，网关会记载逆节点数据到嵌入式数据库
SOLITE中。除了周期性查询，当用户建议查询指令后，网关会实时查询数据。嵌入式网关与Zigbee经过串口进行数据传输，还能够经过串口发送装备指令。数据库的数据存储到外置SD卡上，用来确保有满足的空间。嵌入式网关的数据会经过Socket实时的上传到客户端。
3.2 Zigbee协议数据帧
网关挂载的XBee—PRO和谐器模块在上电后会主动组网。XBee—PRO模块具有空、睡觉、指令、发送和接纳5种操作形式。每一种形式都有通明(AT)和运用程序接口(API)两种操作形式。作业在AT形式时，XBee-PRO模块具有代替串口线的效果，并以字节为单位操作各种数据。而当体系作业在API形式时，XBee—PRO模块收发的一切数据均被包括在特定格局数据帧中。API方法包括的功用更全面并兼容AT指令，能够对XBee-PRO进行愈加深层次的操作。所以对XBee的操作选用API方法。
作业在API方法时，XBee-PRO模块收发的数据将被包括在特定格局的数据帧中。
本体系界说的路由器模块发送车位状况的API数据帧结构如图4所示。
