跟着我国人口盈利的消失，机器人在制造业和工业范畴被大批量运用，包含现在十分热的机器换人和自动化晋级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的范畴，在军事、服务和文娱各个范畴都发挥着越来越重要的效果，也逐步替代人类的一些作业。
但现在服务机器人的商场化程度和工业机器人比较仍是处于起步阶段，要完结服务机器人更好地运用，需求在技能和工业两个层面打破。
下面是哈工大服务机器人有限公司立异产品中心总经理林科峰对服务机器人职业发展趋势及九大要害技能的解读，由华强智造中心在保存本意的情况下收拾摘编，为机器人职业的从业者、创业者供给参阅。
这儿咱们首要讨论服务机器人职业发展趋势及要害技能。
榜首章服务机器人的发展趋势
1.服务机器人的界说
服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人，它能完结跟人类衣食住行相关的服务作业，但不包含从事出产的设备。服务机器人包含三个首要特征：感知、决议计划和履行。
在职业界，关于服务机器人也有一个根本界说，便是有必要具有感知、决议计划、履行这三个才能，它就可以称之为服务机器人。
下面咱们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。咱们可以看到，服务机器人的商场十分巨大，不只现在在不断增加，未来也有十分好的发展趋势。
依据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人商场容量为73亿元，公共服务机器人商场容量为208亿元。现在看公共服务机器人工业化走在前面，商场容量更大。
估计2016-2017年个人（或家庭）用服务机器人商场容量增加率为7%，公共服务机器人商场容量年均复合增加率为17%。到2017年，全球服务机器人商场容量将挨近500亿元。假如智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人商场容量会大许多。
2.服务机器人的要害技能
接下来咱们看看服务机器人的一些要害技能，我这边或许更重视详细的实践方面。
这是服务机器人或许会用到的一些要害技能，但并不一定说每个机器人都运用里边的悉数技能，或许是部分技能的组合。
比方人工智能、语音辨认和组成技能、语义、导航、运动操控，这些都是咱们经常用的技能。所以说对服务机器人来讲，它根本是多种技能的交融和完结。
咱们可以看一下，这些年咱们都热过哪些机器人。
在服务机器人范畴，我想咱们假如有重视的话都知道，比方说JIBO、BUDDY，我不确定现在JIBO、BUDDY的众筹是否现已完毕，可是还没有上市，上市的时刻一向被推延；
软银推出来的PEPPER，国内在做的小鱼在家，也算是服务机器人的一个品类；
亚马逊的ECHO，昨日Google的I/O大会刚发布了一款音箱，叫GoogleHome，其实跟亚马逊ECHO根本上迥然不同。咱们也做了一款音箱，GoogleHome宣扬的具有的功用，如同咱们也都完结了；
叮咚——叮咚是科大讯飞跟京东一同投了一个公司然后做出来的叮咚音箱；
之前还有一个叫GOOGLEALTAS，便是BostonDynamics公司做的；
…………
前段时刻有个很火的一个视频，是关于人形机器人的。双足的人形机器人，直立行走，走的姿势十分好，由BostonDynamics研制的，咱们看那个视频会觉得很有意思。
（BostonDynamics是Google创立的Alphabet旗下机器人工程技能开发公司，研制出了许多令人冷艳的机器人设备，而其中最为亮眼的便是阿特拉斯人形机器人。2013年被谷歌收买，但2016年谷歌如同计划把它卖掉……）
可是假如了解一点机器人技能的人就知道，双足机器人实际上是十分难的研制。上一年春晚上很火的深圳公司优必选，它做的在春晚上扮演的机器人，在电视看感觉TA如同好大好高，但假如你看过真的其实就只有一本书这么高，由于它没办法做到像BostonDynamics公司做的这么高，做这么高之后要坚持它双足的平衡很难。
以人为例，咱们具有有自己的大脑、自己的运动才能，我直立的时分我的大脑是在不断发送指令给身体的各部分肌肉，让我站在这儿。但对一个机器人来讲，它要保持身体的平衡是十分难的，所以在BostonDynamics公司做出来今后，在职业界咱们对它的点评仍是很高的。可是详细做出来今后有用性怎样样，怎样进行商业化推行，它的路还很长。但就技能试验来讲，仍是具有十分严重的含义。
第二章 服务机器人要害技能研制
下面我会讨论一些在服务机器人运用范畴的一些技能，这些技能有些或许现已投入商业运用，有些是哈工大机器人集团包含咱们公司正在研制、正在运用的。
激光导航技能
榜首个是激光导航技能。激光导航技能是根据激光的一个slam导航技能，这个在机器人运用里边比较广泛，可是运用最多的一个方面是扫地机器人。
咱们了解，许多扫地机器人公司，包含国内的科沃斯，它卖的90%（乃至95%）的产品都是不具有导航技能的。简略来讲便是说，究竟去哪里扫，扫哪里，机器人都是不知道的，根本上便是盲扫；进了房间之后需求人为给它规划一个道路，它就依照那个途径扫，但详细哪里没有扫，或许扫了哪里，机器人都不知道。
可是现在在国内深圳有家叫inxni的公司，它推出的一个新的产品“以内X533”，inxni以内扫地机器人的价格大概是2799，这款机器人就用了激光导航的技能——当然科沃斯也有，并且运用得十分好。这个机器人到房间今后，它会敏捷完结一个房间的地图扫描，敏捷地构建一个地图。构建好地图今后，它在扫地的时分，首要它知道自己的方位，它在哪里，别的它是彻底依照扫描出来的地图逐行打扫，不断打扫。
尽管这种机器人仍是有两个问题——它尽管知道自己的地图、知道自己的方位，但它不知道哪里洁净仍是不洁净的；第二，它也不论洁净不洁净都会去扫，洁净的也扫了，不洁净的也扫了。可是这种功率现已比传统的盲扫机器人功率进步许多了，这便是激光导航技能。
stargazer导航技能
stargazer导航技能跟激光导航不相同：
榜首，激光导航只需装一个激光扫描的传感器，出来今后扫描一圈，就构建一个地图。但stargazer有个特色，便是要在天花板上安置一些红外的感应器，安置完红外感应器就可以定位机器人方位；
第二，激光导航相对来说比较适用于室内的场景、家庭场景，面积不是很大的。在大型的场馆，比方会展中心，它的空间十分大环境比较复杂，假如用激光扫描，扫描施行的难度比较高，别的运算的时刻周期也比较长。但stargazer技能可以适用这种大型场馆，比方在大型场馆里边用的迎宾机器人、一些服务机器人，用的便是这种stargazer导航技能。
咱们公司现在自己也在研讨stargazer导航技能的算法，咱们也把这些算法写到一些嵌入式的渠道里边，运用在一些服务机器人身上。
视觉导航技能
除了激光以外，视觉导航咱们也比较常用。
但视觉导航现在有一个问题，便是在真实商用的时分，比方放在一些商业化产品上，它的本钱比较高。由于视觉导航是图画，对运算的才能要求比较高；由于运算才能要求高，相应的芯片就比较贵；芯片贵了，放到产品化的东西，它相应的就会进步产品的单价。所以现在真有用视觉导航技能的机器人产品还比较少，特别是扫地机器人就更少了，根本上扫地机器人都不会去选用视觉导航的计划。
室外导航技能-差分GPS/惯性组合导航技能
方才讲的激光、stargazer、视觉，根本上都是室内导航技能，那还有一个是室外导航技能。室外导航技能根本上现在都选用GPS的方法来完结，这个技能相对比较老练，咱们听的也比较多。
机器人跟从技能
还有一个很要害的便是机器人跟从技能。许多小的机器人也有跟从技能，这个有什么含义呢？
比方说现在咱们做一个家庭陪同型机器人，或许是现在市面上已有的许多陪同机器人，它会走，走来走去。但它走的方法是——你手机掏出来，蓝牙连上后用手机操控它走，向前向后，它不是自主行走的。
假如真实做得好的话，咱们会期望这个机器人是我的一个家庭成员，是我的一个朋友，是我家庭的一份子。我期望我走到屋里的时分，它也跟我走到屋里，我到客厅，它也跟我走到客厅。它会跟着人的脚步一同走，这个便是机器人的跟从技能。
机器人多机调度技能
多机调度技能会运用在哪里呢？当咱们在一些大型的场馆里，有些时分或许不只仅需求一个机器人，或许是多号机器人在协同作业，这个时分就需求用到机器人调度技能。需求有一个后台，需求有一个渠道，需求这些机器人一同协同作业。
现在深圳有些餐厅现已开端运用餐饮机器人，送菜的、端盘子的，有用导轨的，也有不必导轨的。在一个餐厅，多台机器人在一同运用的时分，就会需求用到这个多机调度技能。
视觉辨认技能
（例如机器人在演示摘西红柿、夹东西）
机器人底盘技能
有些机器人也不一定需求移动，但假如是需求移动的机器人就会用究竟盘。那底盘究竟是用履带式的，仍是轮子的，仍是双足的呢？
现在从有用性来讲，履带的、轮式的机器人会更满意现在的商用需求。由于双足最大的问题便是不稳，比方像小的、优必选的这种人形机器人，你一推它必定倒。尽管它或许会爬起来，可是它一定会倒，由于它的平衡才能十分差。许多的人形机器人都有这种问题，所以这个没有办法去投入到真实的有用场合。
机器人与智能家居
现在许多机器人也声称跟智能家居连在一同，包含亚马逊的ECHO，或许GoogleHome，着重的概念便是和智能家居连在一同。
例如，我跟机器人说话，说把我的空调调到25.5度，它就会把空调调到25.5度。咱们自己在做的一款智能音箱，也是这样的。咱们跟海尔U+渠道联通——海尔U+渠道便是海尔自己打造的海尔智能家居渠道，和这个渠道联通今后，一切契合海尔U+协议做进来的海尔智能家具，只需和咱们的智能音箱绑定今后，都可以经过智能音箱去操控这些家具和家电。
但其实这儿面有一些悖论，由于现在在智能家居或许在物联网，根本上没有一个一致的规范渠道。比方说海尔做的，根本上不愿意跟美的混在一同。像京东、国美等想打造一个规范的渠道，期望契合条件的家电或许智能硬件的厂家移接到它的渠道上来，但实际上这个作业现在也做得也十分有限，所以现在关于机器人或许智能设备跟智能家居结合的产品，更多地停留在场景，没有很有用的含义。
小结：
机器人是典型的多学科穿插的系统工程，技能难点远不止上面说到的这几条。现在可以说是机器人工业的春秋战国时期，能把一两项技能做出中心竞争力的公司就可以在商场打出名号。
可是作为商场全体来讲，仍然在等候许多的公司在各个不同范畴的打破终究可以汇集成一股改动工业走势的能量那样一个关键。或许，咱们等候的是一款像苹果相同冷艳的服务机器人整机，或许，咱们等候的是像Android相同的互联互通的开发渠道。
