合信技能多机器人系统控制计划

多机器人协同操控计划。这种运用可广泛运用于需求多机器人协同，单主机集中式操控的自动生产线，合信技能的机器人协同计划已成功运用在电子职业和钣金加工折弯体系上。

合信技能多机器人协同操控计划，它由Co-MoTIon体系中的C37运动操控器为主控单元，它运用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支撑CNC功能及多种机器人算法。操控器经过EtherCAT总线通讯方法调配合信技能新款绝对值的H1A伺服驱动器，合作刚发布的EtherCAT长途IO模块，并经过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人操控体系。在此基础上，经过EtherCAT总线可持续扩展外部轴，因而此计划可广泛运用于有机器人流水线式的操控需求。