接上期
4 依据英飞凌产品的轿车EPS电控体系处理方 案从机械和电气视点，EPS体系可分划为机械体系和电控 体系。图7为依据英飞凌产品的轿车EPS电控体系方框图。 EPS电控体系又可细分为ECU电子操控单元、 电机及传感 器三部分。图7所示的浅蓝色区域为ECU的操控电路(也叫 逻辑电路)，浅黄色区域为功率电路。扼要工作关系如下所 述。由图7可知，电池12V电源别离供应了操控电路和功率电路，操控电路通过外围的扭矩传感器检测到驾驶员手转方向盘的力矩，在得知驾驶员的转向目的后操控电路会在极短
的时间内收集到相关信息，包含转角传感器的方向盘转角 信号、通过CAN总线或Flexrey总线传来的车速等相关行进数 据，然后依据操控电路单片机中预设的转向助力特性曲线 操控功率电路发生出所需的三相电流给三相永磁同步电机 PMSM或直流无刷电机BLDC，从而驱动机械体系，输出对 应的扭矩。下面要点介绍操控电路、功率电路和外围传感器。
图7 依据英飞凌产品的轿车EPS电控体系方框图
1)操控电路
操控电路在整个EPS电控体系中起着中枢核心作用。它 既要进行底层FOC(Field Oriented Control)电机操控的核算， 又要进行应用层助力特性曲线的拟合核算并快速呼应，一起 还要履行收集各种输入信息监控整个电控体系等使命。因此 EPS体系对操控电路的核算精度和速度及可靠性都提出了很 高的要求。要能检测到操控电路的毛病相堵截单元，以确保 功用安全方针的完成。
图8 TLF35584内置的监控功用
一代安全多路输出电源芯片。TLE9180是Infineon新式带SPI
通讯的新式三相桥驱芯片。三个主芯片均遵从Infineon内部 PROSILTM的功用安全规划流程。通过PROSILTM流程把控的 产品便利用户更快更简单规划出满意IEC 61508和 ISO 26262 规范安全等级的部件。由于PROSILTM流程从芯片级层面就 开端考虑体系功用安全所需的芯片功用模块，并使得芯片内 部要害的功用安全模块所完成的功用在出厂前就现已到达对 应的ASIL等级。
● 集成了4对差分输入通道的DSADC，可用其间两对通
道直接对两路旋转变压器输出信号一起采样，无需贵重旋变 解码芯片便能完成软解码功用；
● AD转化单元供给了4个转化核，可一起对4路单端模
拟信号采样，满意了用户对电机多个相电流一起采样的需 求。
(b)电源芯片：TLF35584 多路输出安全电源
TLF35584是Infineon新一代配微处理器的多路输出安全 电源芯片。首要用于功用安全相关的轿车部件，如电动助 力转向、 刹车、 悬挂、 网关、 引擎操控、 变速箱、 xEV及 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)等。
功用特色如下：
● 遵从ISO26262规范， 支撑用户安全功用完成相关
ASIL等级；
● 宽输入电压规模：3 – 40V；
● BUCK/BOOST预稳压电路结构；
● 6路独立后置稳压器输出结构；
● 微处理器供电：3.3V或5V @ 600mA；
● 单片机AD转化单元模仿供电及参阅：5V @ 150mA (±1%)；
● 两 路 跟 踪 模 拟 电 压 的 外 部 传 感 器 供 电 ： 5 V @
150mA；
● 通讯专用供电：5V @ 200mA；
● 待机供电：3.3V或5V @ 10mA；
● 使能和唤醒功用；
● SPI总线接口，可完成和MCU监测信息的通讯；
● 安稳的中心电源5.8V可用于发生单片机板所需的其它 电源供电，如旋变鼓励所用的12V等；
● 功用安全相关特色：多个独立的电压基准用于电源 发生及监测、过欠压及毛病监测、功用看门狗和窗口看门 狗、功用安全状况操控输出(两路safety path)、内嵌自检。
