ADAS正逐渐成为轿车中不可或缺的一部分——其接口能够连接到许多不同集群的轿车电动/电子体系。与人体相似，这需求完成很多功用并将这些功用联网：例如摄像机、雷达和超声波等传感器以及处理单元和执行器。考虑到运用场景的复杂性和有必要交流信息的不同车辆区域，满意的网络根底设施关于体系功率的重要性显而易见。从功用视点来看，驾驶员辅佐体系已开端不断扩大传统信息文娱体系的规模。 如图1“电动/电子架构的演化”中所示，驾驶员辅佐范畴正逐渐成为电动/电子生态体系中不可或缺的一部分。ADAS和信息文娱体系将在未来协同开展。
图1：电动/电子架构的演化
典型的新式驾驶员辅佐运用包含：
– 泊车辅佐
– 磕碰正告
– 交通标志监督
– 车道违背正告
– 高档车道引导
– 行人正告
– 夜视
– 自适应巡航操控
– 预磕碰正告
驾驶员辅佐体系对网络具有特殊要求。
特色包含：
– 操控、视频、数据包和IP数据的传输
– 最高质量的服务
– 硬实时确认性和低推迟
– 灵敏的拓扑，如星型、菊花链和环型
– 高带宽
– 长途操控功用
– 安全性方面
– 安稳性和老练度
除上面列出的各项外，本钱功率也是一项要害目标。
下一部分会阐明选用根本的TDMA机制的多通道网络计划是一种绝佳的挑选。
多通道计划
一般，驾驶员辅佐体系有必要处理各种传感器数据。为了应对这种复杂性，常常需求寻觅一种具有不同笼统层次和时序束缚的分层办法。低层级中存在很多原始数据，这便需求较高的带宽和共同而快速的传输。中层级需求传输目标和特点。最终，最高层级将给出解析后的数据。MOST技能的典型映射如图2“MOST技能数据传输机制”所示。
图2：MOST技能数据传输机制
多通道网络体系能够经过一个网络并行运用包含操控数据、流数据和数据包数据在内的一切服务。必要时，可经过一种十分确认的办法轻松同步这些服务。
第3代MOST规范引入了速率达150 Mbps的MOST技能网络。这一网络支撑IP数据通讯，可供给契合IEEE 802.3规范的轿车即用型以太网通道，通道带宽可在0到近150 Mbps规模自在装备。MOST技能向各种依据IP协议的运用敞开，包含无线移动设备的无缝集成以及车到车及车到根底设施间的通讯。
MOST技能结构和功用模块概念包含清晰的运用编程接口，能够规范化摄像机等驾驶员辅佐运用和传感器的接口。
合适摄像机体系集成的灵敏星型拓扑
图3显现了一个依据MOST150网络的多摄像机体系，其间包含四台高清晰度摄像机。最多可认为每台摄像机的视频流分配150 Mbps的带宽。MOST150的整个数据流带宽能够独自用于每个摄像机链路。摄像机体系能够扩展到八台摄像机，一共运用1.2 Gbps的数据流带宽。环视摄像机经过同轴电缆连接到星型拓扑的中心节点。
图3：依据MOST技能网络的多摄像机体系
360度轿车仰望体系(图4和图5)运用了选用MOST技能接口的小型摄像机，可供给一百万像素的分辨率和高动态规模。这类摄像机以经济高效的规划为根底，由图画传感器芯片和MOST技能接口芯片组成。运用长途操控功用，无需存储器芯片或额定的单片机即可运转摄像机。
图4：依据MOST150同轴电缆的仰望演示体系
图5：仰望画面
凭仗TDMA机制带来的固有同步性，MOST技能多通道网络计划可确保实时确实认性和超低的视频推迟(小于10毫秒)，因而能够彻底满意ADAS的需求。
MOST150技能已经过与德国TUV协作的相应研讨的验证。依据IEC 61508和ISO 26262规范，MOST150具有安全层概念，适用于故障安全运用。
使多个MOST150分支的带宽倍增
坐落中心节点的网络接口操控器具有多个端口，可为每个网络分支分配最多150 Mbps的数据流带宽。可运用包含星型、环型、树型或菊花链在内的恣意拓扑树立不同的分支，而且能够在不影响体系其他部分的流数据传输的情况下热插拔或断开这些分支。
低延时数据流
将视频流从摄像机发送到渲染器意味着将在很长一段时间内传输很多的视频数据。接连传输的数据流不能产生中止或存在推迟。MOST技能经过确保带宽和超低延时来传输数据流。它既不需求额定的通讯处理器或寻址开支，也不存在将数据分拆到多个数据包中(随后数据包每次沿途径经过设备都需求进行检查)这种糟蹋带宽的流程。
同轴电缆
运用同轴电缆，此解决计划能够完成双向通讯并经过同一根电缆供电，因而可为ADAS轿车范畴供给可扩展的电气物理层。同轴电缆是传输高频信号的行业规范电缆。它本身供给屏蔽，而且是一种低本钱的规范电缆和连接器。它选用主动化接插件式结构，与屏蔽的铜线双绞线比较，能够完成更低的安装本钱。同轴计划经过EMC验证，作业速度已高达数Gbps，这使其成为一种面向未来的物理层。
摄像机规划
图6显现了摄像机模块的框图。图画传感器直接连接到MOST接口。摄像机经过I2C和GPIO并运用长途操控功用来进行操控。视频数据发送到MOST接口，随后经过MOST网络以最高服务质量进行传输。
图6：摄像机框图
长途操控功用
摄像机模块运用了添加到MOST技能规范中的全新长途操控功用。这项新功用可削减软件仓库，软件仓库一般需求在显现屏和摄像机等外设节点中运用单片机和存储器。例如，长途操控功用支撑用作I2C总线主器材的操控端口。I2C总线主器材办理着图画传感器和其他板上隶属器材(假如存在)的读写操作。I2C的读写操作经过MOST操控通道长途处理。此外，GPIO也经过MOST技能操控通道长途处理。例如，它们能够用作摄像机中的复位引脚。GPIO事情将经过MOST网络主动进行陈述。仰望体系的电气操控单元(ECU)中现有的处理才能用于运转一切摄像机的操控软件。
将一切操控软件会集到仰望体系的ECU中可明显简化开发进程，由于这种情况下只需求开发和布置一个软件实例。这种设备架构有助于优化体系区分、节约电路板空间乃至下降长途设备的功耗。
安稳性和老练度
现在，MOST技能已在150种上路行进的车型中经过安稳性验证。选用最新的MOST150网络的轿车也已从2012年开端上路行进。
MOST技能为ADAS供给了一种经济高效的体系解决计划式办法，首要优势如下：
– 经过TDMA机制完成确认性和超低延时
– MOST的数据流特性支撑接连传输视频数据流，无需数据打包或缓冲
– 最高质量的服务
– 支撑多种数据类型：操控、数据包、数据流和IP数据
– 灵敏的拓扑，如星型、菊花链和环型
– 经验证的车辆同轴物理层
定论
本文展现了MOST技能网络可为摄像机体系(如仰望体系)供给最佳解决计划。多通道网络计划支撑经过同一链路并行传输操控音讯、视频数据流和目标列表等数据包数据。灵敏的结构支撑星型和环型拓扑以及两者的混合。MOST技能的数据流特性依据TDMA机制，支撑实时数据流并可供给超低延时和最高质量的服务。MOST技能可为每台摄像机的数据流分配最高150 Mbps的带宽，在仰望体系的ECU中，当运用由八台摄像机组成的星型架构时，最多可运用1.2 Gbps的带宽向中心处理器传输视频数据。该技能运用经验证的轿车同轴电缆和连接器，并可经过同一根电缆供电。MOST技能已在150多种上路行进的车型中得到运用，可认为摄像机体系供给一种安稳且老练的挑选。
