具有高度灵活性的机器人单元用于出产电梯门

现在，坐落慕尼黑的 Meiller 电梯门工厂每年出产 80000 个门扇，并呈增加趋势。其特点是：几乎没有一个门扇是相同的。人员电梯和货品电梯一直选用按客户要求量身定制的解决方案，可根据建筑物技能情况进行准确调整。Meiller 公司可提供恣意尺度的门扇。

现在情况/使命：

现在的小批量乃至最小批量以及各式各样类型的作业要求具有能顺畅地习惯这些需求的出产设备。

施行办法/解决方案：

当操作人员在替换台一侧进行装置和夹紧作业时，另一侧可一起进行以下操作：第一步，两个 KR QUANTEC 开端履行现有焊接使命。机器人 1，装置在一个底座上，配有一个专用焊钳，具有最大的效果规模，用于完结凸焊。这样 KR QUANTEC 可将外部托盘的上部和下部与外部导轨相连。与此一起，相同装置在底座上的机器人 2 对敞开的 U 型导轨与门扇底侧进行点焊。该进程完结得比凸焊快，当机器人 1 还在焊接时，机器人 2 便可经过 St?ubli Connector 的主动模具替换体系快速地将其焊钳替换为真空夹持器，因而被称为转移专家。一旦完结了全部凸焊作业，机器人 2 便将门扇取走并驶至冲压工位，并冲压出不同的孔行。冲压后，机器人将门扇放到一个压力机上，压力机将杰出的板材在某一角处轻轻地揉捏在一起，以避免受伤风险。当已装置好而且无需再进行精整的门扇被放到托盘上时，机器人的作业便结束了。为了能把握各种加工技能，Meiller 电梯门公司一直选用参数化的加工程序。在发动设备前，操作员只需挑选门扇的资料（不锈钢、镀锌钢或热镀锌钢）以及长度和宽度。其它全部由机器人操控体系操控。KR C4 不只核算包含磕碰监控在内的机器人运动，还有各焊点的参数和方位、所需冲压的次数和方位以及夹紧设备的方位。