导言
化纤职业纤维牵伸和玻璃制作职业制品传输都要求十分高的转速操控精度,一般选用永磁同步电机驱动,并用变频器作开环调速驱动,丹佛斯变频器因为功能安稳、可靠性高,在这两个职业有好久的运用前史。为了进一步进步设备运转的可靠性和改进永磁同步电机低速时的输出功能,咱们就永磁同步电机的根本特性进行剖析,提出了一些有利的方法。
一、永磁同步电机的结构特色:
一般的永磁同步电机组织如图一,定子为一般的硅钢片,导磁功能杰出;转子外表掩盖永磁体,转子内部仍然为导磁功能杰出的铁。转子与定子之间的气隙约0.2毫米,与一般异步电机相仿。
图1,永磁同步电机的结构
现代干流永磁同步电机多选用稀土永磁资料做永磁体,因为稀土永磁资料具有十分大的内禀矫顽力,其磁化特性曲线挨近矩形,在矫顽点以下,磁化率简直与空气相同。因而在进行磁路剖析时,稀土永磁体能够被视作气隙处理。所以永磁同步电机的内部等效气隙要比异步电机大得多。
从d轴电感Xd和q轴电感Xq的电参数的差异来分类,稀土永磁同步电机能够分为隐极同步电机和凸极同步电机两种。
隐极永磁同步电机的主要特色为永磁关心于均匀转子上,通过批改永磁体的外表形状,保证气隙磁势为正弦波。磁路上d轴与q轴气隙是相同的,因而:Xd = Xq
凸极永磁同步电机的主要特色为电机实践气隙是均匀的,但d轴磁路气隙等于电机气隙加永磁体的厚度,而q轴磁路气隙等于电机气隙,因而一般有:Xd 《 Xq
二、 变频器开环驱动永磁同步电机的注意事项:
1. 电机纹波电流的影响
因为永磁同步电机的内部等效气隙要比异步电机大得多,因而永磁同步电机有比异步电机小得多的主电感和电气时间常数,这在操控上有电流呼应快的优点,可是变频器一般是被规划为驱动大电感量的异步电机的,如被用于驱动永磁同步电机,变频器的输出电流纹波将比驱动异步电机时的电流纹波大得多。
在这种工况下,许多未经特别规划的变频器会产生毛病或令运用寿命大大缩短。丹佛斯的FC302变频器是专门针对驱动永磁同步和异步伺服电机而规划的一款驱动器,变频器规划时现已对较高的载波纹波电流对变频器的硬件和操控软件的影响有所考虑;一起还令变频器输出PWM方波的电压突变率遭到特别约束。通过工厂内部的充沛测验和很多用户现场长时间的实践运用检测,证明了FC302驱动器驱动永磁同步电机的长时间可靠性。
2. 变频器的电机操控形式
变频器开环操控时一般有VVCplus操控、无转速反应磁通矢量操控和V/F操控(标量操控)等几种操控形式,其间VVCplus操控和无转速反应磁通矢量操控都是针对异步电机的操控形式,不能用在同步电机操控上,因而只能运用V/F操控。
丹佛斯FC302驱动器的V/F操控形式,答使用户自定义6点(频率,电压)点,运用上有较大灵活性,特别适用于永磁同步电机开环操控。