CAN总线的电气维护
船只机舱中工况条件十分恶劣,各种电磁搅扰对物理链路及数据链路的正常作业都有严峻的影响。这些对控制体系是极大的要挟,十分简单导致体系瘫痪。为了最大程度地确保网络体系正常作业,采取了以下两种办法:第一种办法是电气阻隔。通讯电缆是网络体系中受搅扰最大的部分,并且各种搅扰也极简单顺通讯电缆进入体系,然后引起体系的作业不正常。为了堵截这条搅扰途径,维护CAN控制器,在CAN控制器与收发器之间添加了6N137,以进行光电阻隔。
第二种办法是在总线上添加维护器材。当产生雷击或其他激烈搅扰时,巨大的能量假如来不及泄放,就会损坏收发器。为了避免搅扰对收发器的损坏,添加了防雷管和TVS作总线维护。当遭到雷击时,并接在总线上的防雷管能将能量泄放掉。可是一般情况下,防雷管的反响速度慢,钳位电压高(约为800 V),因而本规划中,在防雷管后添加了TVS和PTC电阻。TVS能够将总线的压差胁迫在6.8 V以下,这样当遭到搅扰时,TVS能较快地起到维护效果;而PTC电阻能维护收发器免受过流的冲击。在CAN H和CAN L与地之间各自接一个30 pF的小电容,能够起到滤除总线上的高频搅扰和防电磁辐射的效果。CAN收发器电气维护原理如图2所示。