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CANopen 总线使用札记:关于通讯插头内的接线

很多现场总线的实际问题,往往出现在现场接线上。例如:哪里出现接触不良了,哪里的屏蔽层没规范架设,或者被破坏了,等等。。。一般来说,

许多现场总线的实际问题,往往呈现在现场接线上。例如:哪里呈现接触不良了,哪里的屏蔽层没规范架起,或许被破坏了,等等。。。
一般来说,通讯线缆里呈现开裂的概率较小,更多的可能性,会集在现场接线通讯插头内。咱们需求十分了解各种常见方式的现场总线通讯插头的规范装置流程与接线方法。
小弟我制作了以下图片,说明晰4种常见方式的CANopen通讯插头内接线,以及插头内端子与SUB-D9对应的针脚对应联系,这也是插头内电路板的原理图:

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