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CAN标定根底——标定规范

上一节我们介绍了标定产生的原因以及什么是标定,今天我们就接着来介绍一下标定的标准。首先我们来说说标定标准产生的原因。背景:每个ECU…

上一节咱们介绍了标定发生的原因以及什么是标定,今日咱们就接着来介绍一下标定的规范。

首要咱们来说说标定规范发生的原因。

布景:每个ECU制作商自行拟定自己的ECU标定与测验规范,并开发自己独立的标定与测验设备

损害:轿车研制与制作阶段消耗很多的时刻与经费在不同供货商供给的电子设备的接口匹配与交互通讯

解决方案:为电子设备拟定并供给通用的接口规范

方针:使在轿车电子设备研制过程中相关的测验、标定、确诊办法及东西可以兼容并交换

例如:一家主机厂,一个项目运用的是某公司的ECU,装备了一套标定的东西,另一个项目运用的是另一家公司的ECU,假如这两个项目的ECU标定的规范不同的话,那么就需求再买一套标定东西,这样不只开支会变大,还很不方便;可是假如一切的ECU标定都有相同的一套规范、同一种接口的话,不管买的是哪个厂家的ECU都可以运用相同的标定东西,节省了开支,节省了时刻,还大大的提高了兼容性。

下面咱们就来介绍一下标定的规范——ASAP和ASAM。

一.ASAP:使用体系规范化工作小组,1991年建立

如下图所示即为ASAP规范的全体架构。

ECU(电子操控单元)与驱动程序之间的衔接经过ASAP1a规范界说,驱动程序与MCD(测验、标定、确诊体系)之间经过ASAP1b规范界说,MCD与数据库之间经过ASAP2规范界说,MCD与自动化体系之间经过ASAP3规范界说。详细可参阅下图所示ASAP规范实例阐明。

其间,电控单元、MCD体系与自动化体系之间的接口经过ASAP1和ASAP3来界说,ASAP2界说了MCD体系需求运用到的数据库,便是咱们常说的A2L文件。

二.ASAM:自动化及丈量体系规范化小组,1998年建立

ASAM规范是ASAP规范的扩展和衍生,在新的ASAM规范中,ASAP变名为ASAM MCD(ASAM Measurement,Calibration and Diagnosis),本来的ASAP1、ASAP2、ASAP3规范在新的规范下分别为ASAM-MCD 1MC、ASAM-MCD 2MC、ASAM-MCD 3MC。

1、ASAM MCD1

ASAM MCD1a:是ECU与标定体系接口间的逻辑与物理接口(协议)

ASAM MCD1b:是使用程序与标定体系接口间的API(软件接口、驱动)

2、ASAM MCD2

ECU描绘文件A2L数据库(标定数据库)

ODX(Open Diagnostic data eXchange)(确诊数据库)

3、ASAM MCD3

操作和操控标定体系的长途接口。经过ASAP3,任何自动化体系设备(如实验台架)可以读取ECU中的有关变量,改动标定数据。

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