现场总线的类型——CAN（控制器部分网）

CAN是Controller Area Net的缩写，即操控器部分网，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。CAN是由德国Bosch公司为轿车的监测、操控体系而规划的，例如：操控发动机焚烧，注油及杂乱的加快、刹车、抗确定刹车体系等等。CAN已被用于”奔跑”等各种轿车上。因为CAN杰出的特性及极高的可靠性，故而十分合适工业进程监控设备互连。CAN已经成为一种国际标准（ISO-11898），并已被公认为几种最有出路的现场总线之一。在主动化电子范畴的轿车发动机操控部件、传感器、抗滑体系等使用中，CAN的速率可到1M bit/s。CAN的信号传输介质为双绞线，具有现场总线的特色。现在在国内的电力、石化、航天、冶金、空调等不同职业均有使用。用CANBUS做工程最大的特色，便是发动成本低。CANBUS的特色如下：
1、CANBUS接口芯片支撑8位、16位CPU，可做成ISA与PCI总线的插卡恣意插在PC、XT、AT兼容机上，也可置于温度、压力、流量等物理变送器中，构成智能化外表。
2、CANBUS国际标准ISO-11898，CANBUS标准为2.0 PART A，PART B。
3、CAN能够多主方法作业，网络上恣意一个节点均能够在恣意时刻，主动地向网上其他节点发送信息，而不分主从，通讯方法灵敏。使用这一特色，也可便利地构成（容错）多机备份体系。
4、CAN网络上节点，可分红不同的优先级，能够满意不同的实时要求。
5、CAN选用非破坏性总线裁定技能，当两个节点一起向网络上传送信息时，优先级低的节点主动中止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地持续传输数据，有用避免了总线抵触。
6、CAN能够点对点、一点对多点、及大局播送几种方法传送和接纳数据。
7、CAN直接通讯间隔最远可达10KM/5Kbps，通讯速率最高可达1Mbps/40m。
8、CANBUS上节点数据理论值为2000个，实践可达110个。
9、CAN选用短帧结构，每一帧的有用字节数为8个。这样短的传输时刻，受搅扰的概率低，从头发送时刻短。
10、通讯介质选用廉价的双绞线，无特殊要求。
11、用户接口简略，编程便利，很简单构成用户体系。
12、CAN节点在过错严峻的情况下，具有主动封闭总线的功用，堵截它与总线的联络，以使总线上其他操作不受影响。
13、CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错办法，确保了数据的出错率极低。
14、开发体系廉价，OEM用户简单操作。INTEL、PHILIPS等芯片厂商均出产具有CAN接口80C51芯片。