语音是人类最常用的沟通方法，也是人类和计算机沟通最巴望的方法。因此用语音同计算机沟通也成为了最近研讨的热门，计算机对语音的了解是计算机科学中的一个引人人胜的、赋有挑战性的课题。我国语音辨认研讨工作开端的较晚，但近年来开展得很快，一向紧跟国际水平，国家也很注重，中科院自动化所研发的非特定人、接连语音听写体系和汉语语音人机对话体系，其字准确率或体系呼应率可达90%以上。鉴于我国未来巨大的商场，国外也非常注重汉语语音辨认的研讨。
文中所研讨和规划的功用，都是应用在移动机器人上的。因此体系的研讨规划需求考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友爱显现界面。关于语音辨认部分，需求用到用于语音辨认算法处理的处理器、语音收集电路和语音输出电路，如图所示。其间语音辨认算法运算的处理器首要担任算法的运算处理，相当于机器人的大脑；语音收集电路担任收集外部的声响信号，相当于机器人的耳朵；语音输出电路担任输出言语声响，相当于机器人的嘴巴。本文的规划是用在移动机器人上的，因此需求语音的输入、辨认处理及语音输出的功用。关于语音的输入收集，本文运用声响传感器麦克风及外围电路来完成。关于语音输出部分，运用功率放大器结合喇叭来运用。规划语音部分原理图如图所示。
