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根据GPS GPRS定位定向导航系统车载终端使用

一、引言目前,随着人民生活水平的提高,交通工具越来越多,安全服务也越来越受到重视,尤其是车载监控系统越来越多地受到业界的关注。本文介绍

一、导言

现在,跟着人民生活水平的进步,交通工具越来越多,安全服务也越来越遭到重视,尤其是车载监控体系越来越多地遭到业界的重视。本文介绍了作者规划的一种车载监控体系(以下简称为车载体系),并要点介绍了车载体系终端的规划与完结。该体系将GPRS、GPS技能相结合,运用GPRS的数据传输功用,完结移动车辆与监控中心的双向数据传输,以施行对车辆运转状况、安全状况、技能状况的监控。

二、 体系组成及特色

因为在GPS_GPRS定位体系中,触及到了GPS卫星定位技能与GPRS通用分组无线事务的相关运用,从而在体系的组成中,GPS与GPRS无疑是整个体系的中心部分,下面就GPS体系与GPRS体系,以运用为条件作如下扼要介绍。

全球定位体系(GPS,Global Positioning System)是美国从上世纪70年代开端研发、历时20年、耗资200亿美元、于1994年全面建成、具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位才能的新一代卫星导航与定位体系。

GPRS是欧洲电信协会GSM体系中有关分组数据所规则的规范。它选用信道绑缚(现在GPRS的规划能够在一个载频或8个信道中完结绑缚)和增强数据速率改善完结高速接入,理论上可提供高达115kbps的空中接口传输速率,使若干移动用户能够一起同享一个无线信道,一个移动用户也能够运用多个无线信道。实践不发送或接纳数据包的用户仅占很小一部分网络资源,而且网络容量只要在实践进行传输时才被占用。

为了完结GPRS,需求在现有的GSM网络中引进3种新的逻辑网络实体:服务GPRS支撑节点(SGSN)、网关GPRS支撑节点(GGSN)和分组操控单元(PCU)。GPRS与现有的GSM语音体系最底子的区别是,GSM是一种电路交流体系,而GPRS是一种分组交流体系。因而,GPRS特别适用于接连的、突发性的或频频的、少数的数据传输,也适用于偶然的大数据量传输。这一特色正合适大多数移动互联的运用。

根据以上对GPS体系和GPRS体系的扼要介绍,能够得出GPS_GPRS定位体系车载终端的组成及特色。其间,体系结构方框图如图1所示,体系作业流程为:GPS_GPRS定位体系车载终端将其所获取的当时GPS地理方位信息,经过GPRS方法上传到体系服务器。客户端能够经过专用GIS软件或IE阅读方法,对当时受监控车辆地点的方位、车速及跋涉方向进行实时监控,并能够经过网络对车载终端进行操控,完结移动车辆与监控中心的双向数据传输,完结对车辆运转状况、安全状况、技能状况的监控。


图1 体系结构方框图

三、体系功用及作业原理

GPS_GPRS定位体系车载终端原理框图如图2所示。


图2 车载终端原理框图

其间,该车载终端需求完结的首要功用如下:
用户当时信息一次查询;
用户接连定位信息查询/发动发送实时定位信息;
中止终端定位数据上传;
设置GPS采样定位数据周期;
硬件点对点下载GPS定位体系终端定位采样数据;
备开关(电平)输出/输入端子,完结与车用防盗报警器、紧迫报警(SOS)、医疗服务、毛病服务、继电器输出、警示嗽叭、焚烧信号等的接口;
安防功用:能够经过手机短信、直接遥控、网络等三种方法进行设/撤防操作。一起具有应急、紧迫求助功用。且当体系在必定程度上遭到损坏或出现异常时,体系终端主动发动安防功用;
监听功用:用户可经过手机短信,或许网络对监听号码(接警号码)进行设置并发送监听指令(监听电话主动挂机则完毕监听),且当体系在必定程度上遭到损坏或出现异常时,体系终端将主动发动安防功用;
电话功用:经过电话手柄,完结拨打和接听电话的功用;
欠压检测示警及后备电源主动启用功用。

该体系车载载终端的作业原理如下:

车载终端由W77E58完结操控,其间心部分首要包含PPP及TCP/IP协议栈、GPRS操控、GPS操控,以及外围接口操控。CPU内嵌PPP及TCP/IP协议栈,一起别离经过串行口UART0去操控GPRS的作业,经过串行口UART1去操控GPS的作业。其间:

(1)CPU对GPRS的操控

首要是经过串行口UART0发送AT指令完结。一起,在该体系规划中,CPU还能够经过操控I/O口电平输出状况,对GPRS进行硬件复位,以避免意外情况下的不行恢复性死机(值得注意的是,通常情况下,GPRS模块都有软件复位指令,为完结对GPRS模块的维护,最好在软件复位指令无效时,才挑选硬件复位)。

(2)CPU对GPS的操控

首要是经过串行口UART1发送操控指令完结(GPS采样周期的设置、GPS输出数据挑选 、通讯波特率设置等),一起也是经过串行口UART1接纳GPS定位信息,因为GPS输出数据选用NMEA-0183(Ver2.0)格局,输出数据为多组,在本体系中,仅挑选了取其间的一组数据:GPRMC(引荐最小数据量的GPS具体内容/传输数据),其格局见图3,其间,当且仅当GPS输出数据为有用定位数据时,对应的UTC时刻才为当时精确时刻。

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