Nuvoton单片机调试

1、用keildebug调试Nano系列MCU时，偶然进入HardFault_Handler中程序死掉了。

原因：

1）界说变量时的类型是char，外部文件调用时声明的是extern int，同一变量界说与外部声明不一致而导致过错。

2）用DMA时，1byte传输，数据手册中要求地址要字对齐，由所以外设与内存之间运用dma，界说的数组在程序中换了界说的方位成果导致数据不正确，debug时还进入HardFault_Handler中，调整数组界说的地址就可以了。

摘录总结：

Cortex-M3/4的Fault反常是因为不合法的存储器拜访（比方拜访0地址、写只读存储方位等）和不合法的程序行为（比方除以0等）等形成的。常见的4种反常及发生反常的状况如下：

Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中止向量或中止时存储康复寄存器栈状况下，检测到内存拜访过错则发生Bus Fault。

Memory Management Fault：拜访了内存办理单元（MPU）界说的不合法的内存区域，比方向只读区域写入数据。

Usage Fault：检测到未界说指令或在存取内存时有未对齐。