通讯协议是在网络中用于规矩信息的格局以及信息怎么发送和接纳的一套规矩。处于网络中的节点有必要遵从两边约好的规矩才干确保数据的正确接纳和发送。现在咱们自行研发的KJ93矿井安全出产监控体系选用的便是RS-485通讯协议，其网络结构如图1所示。
矿井安全出产监控体系是对煤矿井下的瓦斯、通风、排水等情况和各种机电设备作业状况进行监测和操控，并用计算机剖析处理所取得数据的一种体系。其特色能够归纳为：监测传输数据品种多，测点数量大，测点散布广，运用环境异常恶劣。因而，矿用产品在挑选各体系之间或体系内设备之间的总线协议所遵从的原则是高牢靠、高速、高实时性。
1.CAN通讯协议运用于矿井安全出产监控体系的可行性
CAN总线是一种对等式的层间现场总线网，协议比RS-485协议更简略，实时性更好，它的信息帧短，不会因为长期发送而影响其他节点拜访总线。因为选用优先级裁定技能，当产生总线拜访抵触时优先级高的信息仍可持续发送，因而它更适用于矿井中对数据传输和实时操控要求较高的体系。
CAN总线通讯协议和接口简略，传输速率高，具有多种过错检测手法，抗干扰性强，可满意矿井安全出产监控体系对高牢靠性的要求。
CAN协议最大的特色是废除了传统的站地址编码，代之以对通讯数据块进行编码。选用这种办法的长处是使网络内的节点个数在理论上不受约束。这种按数据块编码的方法，能够很容易地完成点对点通讯。数据段长度最多为8个字节，可满意操控指令、作业状况及测试数据的一般要求。
因为CAN总线通讯速率高，牢靠性高，衔接便利等许多特色，有力地推动了运用开发的开展，反过来又促进器材出产厂商不断推出新的CAN总线产品。现在各大半导体厂商竞相推出CAN总线芯片，如Philips公司推出的82C200、SJA1000CAN通讯操控器和82C250CAN总线收发器，INTEL公司推出的82526和82527CAN通讯操控器，MOTOROLA公司推出的68HC05X4和68HC05X16。高功能的CAN总线产品及技能资料可获取性、技能支持的可能性，也使得CAN总线能够运用于矿用产品。
此外，CAN通讯协议也是一种彻底满意《煤炭监控体系全体规划规范》要求的总线协议。
2.矿井安全出产监控体系的全体构成
如图2所示即为选用CAN通讯协议的矿井安全出产监控体系网络结构。CAN-bus与RS-485在电气特性、网络拓扑、传播媒体等有许多类似的当地，现在，根据CAN与RS-485的网络拓扑结构一般都选用终端匹配的总线型结构，并且也都没有规矩总线电缆的机械和资料参数。因而用CAN-bus网络替换RS-485网络是十分便利节约本钱的，原有的网络布局不需要作任何的改动，只需要用CAN节点来替换RS-485节点即可。此体系与KJ93矿井安全出产监控体系的最主要的不同便是把原有体系中的KJJ26信息传输接口、监控体系软件和KJF20型作业站别离更换为CAN接口适配器、适用于CAN通讯协议的监控体系软件和根据CAN的作业站。此外，监控主机还能够与服务器相连，接入局域网和Internet，然后完成长途阅读与操控。
在矿井安全出产监控体系中，尽管RS-485通讯协议得到广泛运用，可是跟着科学技能的开展，RS-485通讯协议的缺乏与缺点日益突出，而CAN通讯协议以其共同的规划思维、优秀的功能和极高的牢靠性，越来越遭到人们的注重，CAN国际标准的拟定，愈加推动了它的开展与运用。在矿井安全出产监控体系中运用CAN通讯协议提高了体系内部的通讯速率，使得体系的实时性得到加强，降低了误码传送率，更好地确保了体系的安全性。
