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怎么确认CAN通讯节点的波特率容忍度

汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的波特率容忍度有着严格的规定,每个节点都必须具备一定的波特率容忍度,才能使节点组合到一起后,实现较好的通

轿车CAN总线规划规范关于CAN节点的波特率忍受度有着严厉的规则,每个节点都必须具有必定的波特率忍受度,才干使节点组合到一同后,完成较好的通讯功用,不至于很简单就呈现总线通讯不正常,通讯过错增加。详细如表 1为轿车测验规范GMW3122位宽度忍受测验条件规范,

表 1 GMW3122位宽度忍受测验条件规范

怎么确认CAN通讯节点的波特率忍受度

在表 1所示的四种条件下,挑选被测DUT的习惯条件。运用如表 2所示的报文对DUT进行发送,不呈现过错帧则表明经过。

表 2 测验报文

怎么确认CAN通讯节点的波特率忍受度

所以每个厂家在产品参加现场的总线之前都需要对其波特率忍受度做精准的丈量确定,确保节点参加总线后不会引起严峻的系统毛病,根据规范案牍的广州致远电子股份有限公司为了进步测验精度、简化测验办法、进步测验功率,运用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板规划了一套完好的处理方案:

实验办法:

1. 使DUT上电后,不发送CAN报文,但可以正常应对报文,CANScope不勾选总线应对,其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。如图 1进行测验衔接。

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图 1 波特率忍受度接线图

2. 装备搅扰源为外部,如图 2所示,便于启用Vdis+和Vdis-的外部输入接口。留意GND是在Vdis+和Vdis-外部输入口中心那个接口,用于和CAN收发器的地衔接。

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图 2 调整CANScope-StessZ搅扰源为外部

3. 按表 1所示,在CANScope-StressZ接头的Vdis+和GND、Vdis-和GND间各接入表 1所要求的C1、C2电容,调整CANScope-StressZ的控制面板将CHL调理为表 1所要求的C3%&&&&&%。然后发动CANScope-StressZ。

4. 将DUT发动,经过CANScope的重播功用增加如表 2所示的报文,发送距离为100ms,发送次数为1000次,然后点击发送。如图 3所示。

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图 3 发送固定四帧

5. 等候“过程4”发送结束后,点击帧计算。如图 4所示。假如成功率为100%,则节点处于正常状况,可持续“过程6”的操作。

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图 4 帧计算成功率

6. 如图 5点击测验中的位宽度忍受测验,设置好测验规模(-5% ~ +5%),即可敞开DUT的波特率习惯规模测验,等候测验成果。

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图 5 位宽度忍受测验

实验鉴定:根据GMW3122的特定帧发送,无过错帧,则经过测验。为了确保DUT对其他设备的CAN波特率兼容性,位宽度忍受测验中忍受度主张大于等于±3%(不作为不合格根据)。

CANScope分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测验的专业东西,集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测验东西于一身,并把各种仪器有机的整合和相关;从头界说CAN总线的开发测验办法,可对CAN网络通讯正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评价;协助用户快速定位毛病节点,处理CAN总线使用的各种问题。

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