根据AT89C52的超声波测距倒车防撞报警体系规划

导言
跟着国民经济的高速开展，我国轿车的拥有量在大幅添加，形成路途拥堵，交通事故频发，给人们的生命和产业安全带来了巨大的丢失。安全驾驭成为我们重视的焦点，其间轿车防撞体系(Collision Avoidance System，CAS)的规划和需求显得非常重要和火急。针对这种状况，规划一种呼应快、可靠性高且较为经济的轿车防撞报警体系势在必行。

超声波作为一种频率超越20 kHz的机械波，其指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传达间隔远，因而超声波测距法是最常见的一种间隔测量办法。运用超声波检测间隔，规划比较便利，核算处理也较简略，并且精度也较高。本规划选用AT89C52单片机作为主控器，结合超声波测距原理，规划了轿车倒车防撞报警体系。该体系选用软、硬件结合的办法，具有模块化和多用化的特色。

1 超声波的测距原理
本体系选用的是压电式超声波传感器。超声波测距原理有两种方法：共振式和脉冲反射式。由于共振式的运用要求杂乱，在此运用脉冲反射式。超声波测距原理如图1所示。


图1中被测间隔为H，两探头中心间隔的一半用M表明，超声波单程所走过的间隔用L表明，由图中联系可得：


式中：v为超声波的传达速度；t为传达时刻，即为超声波从发射到接纳的时刻。
将式(4)代入式(3)可得：


由此可见，要想测得间隔H，只需测得超声波的传达时刻t即可。