假如您运用接触屏手机，那么您必定有时机感触到触觉反应（HapTIcs）技能的法力,它让游戏机、接触屏设备和移动电子产品的用户体会上升到一个全新的水平。
人们为什么会给一种如此“酷”的功用性技能取一个如此奇怪的称号呢？就字面而言，让我很是隐晦。“HapTIcs”这个词来自希腊语“?πτω”，意思是“我盯着看，我接触。”基本上，具有触觉功用的体系经过触觉轰动来完成操作反应。希腊人创造这个词今后运用的并不多，直到现代触觉技能广泛使用于各行各业中才赋予了它新的意义。航空范畴首先使用了这种技能，它让飞行员能够在飞机发动机熄火时“感觉”到操纵杆的模仿轰动。在旧式飞机上，这种轰动是实在呈现的，但操控体系改善今后飞时机检测到这种轰动，然后强制反应给体系。
这几年，触觉体系已扩展到仿真和电子产品范畴。一些让用户能够感触和感觉悠远（或许虚拟）环境中事物的设备，现已广泛使用于发掘、建筑规划、教育乃至是长途医疗。在愈加个人的层面上，触觉反应技能能够让您在安静地观看电影的一同，被提示还有会议要参与，或许被提示收到了彩票中奖短信，而您的邻座对此全然不知。在游戏国际，由于您的操控器集成了嵌入式传动器并在游戏中编入了相应程序，因而当您的轿车即将驶出公路，或许您在《Halo grudge match》（Xbox 游戏）中受伤时，触觉反应技能都会提示您。
这种技能对您何其重要咱们不再累述，让咱们谈谈它的作业原理吧！基本上来说，在今日的市场上共有 2 种触觉传感技能：守旧派和新式派。可是，这两派本质上都是根据马达的。每种拓扑结构都有其自己的优缺点和共同的功用。咱们现在来深入研究每种拓扑。
偏转质量 (ERM)–守旧派
偏转质量是市场上最老也是最老练的触觉反应技能。回想您童年时代的一切具有轰动功用的设备，这种轰动大多是由 ERM 完成的。如图 1 所示，ERM 包括有一个偏疼旋转质量，它旋转时构成一个全方向的轰动，轰动传遍整个设备，例如，您的手机处于静音或许轰动形式时便运用轰动提示您。
图 1 偏转质量 (ERM) 触觉传动器结构图
不幸的是，由于 ERM 的结构问题，构成杂乱波形的才能有限。每个波的频率和振幅一同耦合至输入操控电压，让您仅能运用一个变量来发生不同的轰动作用。一般来说，您仅能得到不同的脉冲或许速度组合，其与莫尔斯电码差不多。比较更新的技能，唤醒马达让其作业随后再中止的这种办法存在必定的局限性。当要求速度和呼应时刻时ERM便成为相对较慢的一种挑选。可是，这种技能的长处是，由于它已存在适当长一段时刻，是现在能够运用的几种高本钱效益计划之一。
线性共振传动器 (LRA)–新式派
新一代触觉反应技能是线性共振传动器，它已得到许多新式手持设备厂商的广泛选用。LRA 基本上便是一个衔接绷簧的磁铁，被一个线圈盘绕，放置于一个盒形外壳内，如图 2 所示。磁铁遭到操控，以线性方法移动，终究到达共振频率。这种以共振频率作业的方法，让驱动器能够在更低功耗条件下运转，功耗比 ERM 均匀低 30%；可是，会受限于这一频率。
LRA 驱动频率移至该共振频带以外时，功率和功能都会大大下降。这就成为一个需求处理的规划问题，由于绷簧常数会因损耗、温度动摇或许其他环境要素改动而改动，比方LRA 器材是否被卡住等（假如没有，就不必忧虑功能问题了。）
图 2 线性共振传动器 (LRA) 触觉传动器
虽然在频率方面没有了灵活性，可是依然能够对输入信号的振幅进行调整。宣布该信号的作用是添加额定的自由度和共同的波形，而这些是运用 ERM无法到达的。关于呼应时刻，LRA 也要胜过 ERM，由于它们能够在一秒钟内输入多个字母的操作供给按键承认反应，然后让其成为手机短信或许任何输入使用的抱负挑选。
咱们现已介绍了触觉传动器的新旧两派，但依然还有另一种传动器咱们没有触及。这种传动器并非为马达型，它具有惊人的呼应时刻，很高的能效，并具有比 ERM 和 LRA 都要小得多的体积。这款抱负的新式器材被称为压电传动器。
