一、项目概述
1.1 项目摘要
现在，在一些大型商场或会场中，仅存在室内场所的平面图，但关于大部分人来说，要在短时刻内经过平面图找到一条便利快捷的途径抵达目的地不是一件很轻松的工作。本方案依据意法半导体公司供给的iNEMO渠道，规划了一款更人性化的、更便利快捷的、使用于大型室内场所的多功用导航仪。该导航仪首要有定位、校准、导航等功用，首要完成是经过STEVAL-MK1062V2试验板上的三轴陀螺仪丈量角速度来确认方向，经过地磁模块的线性加速度传感器来确认位移，经过温度传感器以及气压传感器来读取数据，经过Wi-Fi传输数据，终究经过Android智能手机进行核算，并把成果显现出来。相较于平面图，本导航仪可以运用户得到更个性化、更便利简练的可跨楼层的定位导航服务。
1.2 项目布景/选题动机
现在，越来越多的大型商场或会场新建起来，这其间琳琅满目的服饰品牌、餐饮、电玩城、电影等等购物娱乐场所，特定场合的优惠活动……这些都无一不吸引着顾客，这也导致商场中一些越来越常见的问题：
如安在摩肩接踵中找到一条便利快捷的途径抵达目的地而无需经过平面图？
如安在不同楼层间完成最短时刻和最短途径？
若和伙伴迷路如安在最短时刻内经过最便利途径找到对方？
在产生紧迫情况下，怎么最快最有用的逃离现场？
无疑，在这类型场所中，怎么快速的定位导航关于顾客来说是个非常重要的问题。纵使有平面图的存在，依然需求经过一系列的剖析才可得出结论。若还考虑到跨楼层问题，还需考虑跨楼层方法所用的时刻以及速度。由此咱们期望可以有个愈加“智能”的导航东西来指引咱们更快更便利的抵达目的地。本导航仪为顾客显现更精确的方向、间隔，供给最优途径，然后削减顾客在定位导航上所花的时刻。
在核算终端和显现模块的挑选上，咱们考虑运用智能手机作为本次项目的终端，并选取具有android开发渠道的智能手机。智能手机具有便携、运算速度快、外观艳丽、开发便利、运用人群多等特征，便于传感器数据的处理，以及软件的推行。而且2011年头数据显现，仅正式上市两年的操作体系Android现已逾越称雄十年的塞班体系，使之跃居全球最受欢迎的智能手机渠道。
Android的优势有以下几点：
开放性：开发的渠道答应任何移动终端厂商加入到Android联盟中来。显着的开放功可以使其具有更多的开发者，有利于堆集人气。
挣脱捆绑：用户可以愈加便利地衔接网络，运营商的限制削减。
丰厚的硬件：因为Android的开放性，很多的厂商会推出千奇百怪，功用特征各具的多种产品。功用上的差异和特征，却不会影响到数据同步、乃至软件的兼容。
开发商：Android渠道供给给第三方开发商一个非常广泛、自在的环境。因而不会遭到各种条条框框的阻遏。
Google使用：Android渠道手机将无缝结合优异的Google服务。
归纳以上考虑要素，咱们决定在android渠道进步行数据的处理与作用显现。与此同时，咱们期望能拓宽部分功用如语音辨认，音频提示等等类似于“导盲犬”的功用。
二、需求剖析
2.1 功用要求
1. 实时收集当时的环境信息，以满意运用者关于了解当时环境的需求。
2. 实时收集运用者的速度信息，用于对运用者方位状况的更新。
3. 可以进行地图的存储和更新，并依据运用者的方位和目的地的信息，对运用者的跋涉方向进行引导。
4. 完成试验板和Android智能手机端点对点Wi-Fi通讯，保证收集信息能及时精确传输到手机端。
5. 杰出的显现模块，可以让各种信息有条有理的在Android渠道显现。
6. 校对功用，进行基准方位辨认以进步定位精度。
2.2 功能规范
1. 关于环境温度的检测差错不超越0.5°。
2. 丈量速度精确，最终对运用者方位的辨认在间隔校对点200m不超越10m。
3. 导航时关于路途和行进方向的辨认精确有用。
4. 对楼梯和电梯进行导航时关于路途和行进方向的辨认精确有用。辨认。
5. 导航时可以辨认楼内的杂乱环境，对存在不同路途时可以进行智能选路。
6. 手机端实时方位显现无显着推迟。
