导言
现在FPGA经过USB接口获取USB设备中数据的计划大致分为两大类，一类为在FPGA内部完结USB设备操控，另一类为在FPGA外部完结USB设备操控。在FPGA内部完结的计划需求在FPGA内部完结USB操控器，在内部完结或许外接USB收发器。该计划的完结具有较大难度，一起由于USB协议和文件体系都适当杂乱，需求运用适当多的FPGA资源，因而彻底不能满意快速开发和低FPGA资源占用率的要求。在FPGA外部完结的计划一般运用单芯片的USB解决计划，典型的计划有两种：一种是集成了USB操控器和USB收发器，但需自行完结文件体系，如美国Cypress公司的CY7C67300;另一种是完结了包含文件体系在内的一切USB读取U盘所需的软硬件，只需求FPGA发送指令进行操控即可完结读取U盘，如南京沁恒电子的CH376。在这两类计划中，CY7C67300集成度高，但其只支撑USB 1.1，传输速率较低;一起需求FPGA对其进行装备和操控及完结文件体系，FPGA端的开发量较大。CH376支撑USB2.0接口，是一个真实的单芯片解决计划;但CH376只支撑FAT16/32文件体系，不支撑NTFS文件体系，无法读取大于4 GB的大文件。别的，CH376需求FPGA进行装备和操控，因而需求完结CH376的操控逻辑并占用必定的FPGA资源。
由于现有计划均存在数据传输速率低、FPGA开发量大的缺陷，本文提出了一种运用ARM+FPGA的计划，经过ARM处理器读取USB设备数据并传输给FPGA，然后完结FPGA从USB设备获取数据。该计划既能到达较高的数据传输速率，又能下降FPGA开发量，一起还具有很高的灵活性。
1 体系规划
本计划的体系规划如图1所示。该体系由ARM处理器、FPGA和USB设备构成，FPGA经过内部拓荒的异步RAM空间接纳数据，ARM处理器担任将USB设备中数据经过并行总线转发给FPGA，USB设备支撑常见的U盘、照相机、移动硬盘等支撑USB接口的从设备。本规划还将ARM处理器的两个引脚与FPGA的通讯。指令线用于ARM向FPGA发送预备进行数据传输的指令;呼应线用于FPGA在接纳到ARM的告诉并预备好后呼应ARM。与FPGA相连的DDR存储器用于高速缓存很多图画数据，支撑常见的DDR、DDR2和DDR3等类型。
1.1 ARM处理器挑选
本计划选用的ARM处理器为韩国三星公司的S5PV210。S5PV210是一款依据ARM Cortex—A8内核的RSIC处理器，该芯片具有强壮的核算才能、丰厚的内部资源和外部接口，主频高达1 GHz，一起它还具有优化的外部存储器接口。外部存储器接口为异步接口，时钟频率为133MHz，位宽为16位，具有完善且可调的时序操控功用，可用于衔接ROM、SRAM、oneNAND、NAND Flash等多种存储器，能满意在高端通讯服务中的数据带宽要求。本计划运用这个接口完结数据从ARM处理器到FPGA的高速传输。
1.2 ARM与FPGA接口规划
本计划将FPGA异步RAM衔接在ARM处理器的XM0内存总线上，作为一个位宽为16位的SRAM运用，其对应的硬件地址为0x10000000到0x1000 1002，共4 098字节。由于异步RAM的位宽为16位，故只需运用地址线ADDR 1～ADDR 13。指令线衔接ARM处理器的GPIO引脚，方向为输出，高电平有用。呼应线衔接ARM处理器的中止引脚，方向为输入，上升沿有用。
1.3 软件规划
在本计划中，ARM处理器以帧为单位向FPGA传输数据。每帧长度为4 098字节，其间，帧头长度为2字节，数据长度为4 096字节。帧格局如图2所示。
帧类型的取值为：此帧不是最终帧为00，此帧是最终帧则为11。帧长度为帧数据的长度，以字节为单位。
本计划所规划的软件分为两个部分逐个驱动程序和运用程序，软件整体框图如图3所示。驱动程序在Linux体系中注册硬件并供给操控硬件的功用函数，以供运用程序调用。运用程序运用驱动程序供给的功用函数操控硬件，完结整个传输进程。软件整体流程图如图4所示。
1.3.1 驱动程序规划
本计划触及3种驱动程序：USB驱动程序、文件体系驱动程序和FPGA驱动程序。
Linux体系有丰厚完善的USB设备和文件体系支撑。本计划运用Linux体系中自带的USB Mass Storage驱动程序和文件体系驱动程序，自行编写FPGA驱动程序。FPGA驱动程序依据Linux体系字符设备驱动程序模型进行编写。FPGA驱动程序的首要函数有初始化函数init（）、写入中止服务函数write_int（）、写入函数write（）。
初始化函数init（）首要将FPGA异步RAM对应的硬件地址0x10000000～0x10001002映射为Linux体系中的内存虚拟地址A到A+4098（设映射的内存虚拟地址开端为A），完结在Linux体系中直接向异步RAM写入数据。然后，设置指令线、呼应线所对应的寄存器。将指令线的方向设置为输出，并输出低电平;呼应线的方向设置为中止输入。最终，函数将呼应线中止服务函数设置为write_int（）。
写入函数write（）与写入中止服务函数write_int（）合作，完结一次数据传输：
①当运用程序调用写入函数后，函数首要设置指令线为高电平指示FPGA预备传输数据，然后将驱动程序置于休眠状况，等候唤醒。
②FPGA收到指令后判别现在能否传输数据，如果能，则在中止线上发送一个上升沿。ARM处理器捕捉到该上升沿后，调用write_int（），唤醒驱动程序。
③驱动程序被唤醒后，持续履行write（）。write（）函数首要依据运用程序供给的参数生成帧头，并将帧头写入地址ADDR和ADDR+1，完结帧头的传输。随后将数据写入地址ADDR+2及这以后的地址，完结数据的传输。
1.3.2 运用程序规划
本计划经过Linux体系的热插拔机制主动发动运用程序。在U盘刺进USB接口后，Linux体系主动加载USB驱动和FPGA驱动并发动运用程序。运用程序流程如图5所示。
运转运用程序时，经过设置参数能使运用程序读取U盘、移动硬盘乃至网络上的文件，使计划具有很高的灵活性。运用程序运用了多线程技能来充分利用体系资源，运用两个线程别离完结从U盘读取数据存入缓冲区的进程和将缓冲区内的数据传输至FPGA的进程。在读取线程或写入线程中，能够参加数据处理代码完结数据的预处理，削减FPGA工作量。运用程序分配了多个缓冲区进步功能，并运用了互斥锁完结读取线程与传输线程间的线程同步，保证数据正确传输。
1.4 ARM向FPGA传输数据规划
本计划在FPGA中完结一个异步RAM，其运用乒乓机制接纳来自ARM处理器的数据，一起需求将异步RAM中的数据写入DDR 2存储器。异步RAM内部有两个数据缓冲模块。在乒乓机制中，两个模块别离履行不同的使命，当模块1接纳数据来自ARM处理器的数据时，模块2将数据写入DDR 2存储器。当两个模块的使命都完结后，交流模块1和模块2的使命。与现有计划比较，本计划FPGA无需装备外部芯片，所需开发量较小。
2 测验与剖析
2.1 传输速率测验
此测验传输3个不同巨细的文件，记载数据传输时刻，然后取得数据传输速率。
测验成果如表1所列。
由表1可知，在传输速率测验中，测得的最高数据传输速率为47.6 Mbps，比现有计划如CY7C67300、CH376的数据传输速率高。在传输速率测验中，传输100 KB文件的传输速率与传输1 MB和1 GB文件的传输速率比较偏低，而传输1 MB和1 GB文件的传输速率则相差不大。原由于：
①测验为先进行计时后开端传输，存在一段时刻未传输数据。
②运用程序在传输开端前需求一段时刻进行初始化，存在一段时刻未传输数据。
在后两种测验中，以上两种未传输数据的时刻占总时刻的比重较低，因而数据传输速率较高。
2.2 传输准确率测验
此测验在FPGA内完结一个比较器，比较异步RAM接纳到的数据与比较器内置数据是否共同，然后测验传输是否正确并确认正确率。经测验，此计划在传输进程中无差错产生，传输正确率为100%。
结语
FPGA与ARM处理器相合作完结FPGA高速获取U盘数据的计划，能够满意FPGA高速读取U盘数据的需求。在传输进程中无差错，且具有杰出的灵活性。本计划具有很高的实用价值。
