1、限幅滤波法（又称程序判别滤波法）
A、办法：依据经历判别，确认两次采样答应的最大误差值（设为A），每次检测到新值时判别：假如本次值与前次值之差＜=A，则本次值有用。假如本次值与前次值之差＞A，则本次值无效，抛弃本次值，用前次值替代本次值。
B、长处：能有用战胜因偶尔要素引起的脉冲搅扰。
C、缺陷：无法按捺那种周期性的搅扰，滑润度差。
2、中位值滤波法
A、办法：接连采样N次（N取奇数），把N次采样值按巨细摆放，取中心值为本次有用值。
B、长处：能有用战胜因偶尔要素引起的动摇搅扰，对温度、液 位的改变缓慢的被测参数有杰出的滤波作用。
C、缺陷：对流量、速度等快速改变的参数不宜。
3、算术均匀滤波法
A、办法：接连取N个采样值进行算术均匀运算。N值较大时：信号滑润度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号滑润度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、长处：适用于对一般具有随机搅扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个均匀值，信号在某一数值规模邻近上下动摇。
C、缺陷：关于丈量速度较慢或要求数据核算速度较快的实时操控不适用，比较糟蹋RAM。
4、递推均匀滤波法（又称滑动均匀滤波法）
A、办法：把接连取N个采样值当作一个行列，行列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并丢掉本来队首的一次数据。（先进先出准则），把行列中的N个数据进行算术均匀运算，就可获得新的滤波成果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4“12；温度，N=1”4
B、长处：对周期性搅扰有杰出的按捺作用，滑润度高，适用于高频振动的体系。
C、缺陷：灵敏度低 ，对偶尔呈现的脉冲性搅扰的按捺作用较差，不易消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差，不适用于脉冲搅扰比较严峻的场合，比较糟蹋RAM
5、中位值均匀滤波法（又称防脉冲搅扰均匀滤波法）
A、办法：相当于“中位值滤波法”+“算术均匀滤波法”。接连采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后核算N-2个数据的算术均匀值。N值的选取：3“14
B、长处：交融了两种滤波法的长处，关于偶尔呈现的脉冲性搅扰，可消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差。
C、缺陷：丈量速度较慢，和算术均匀滤波法相同，比较糟蹋RAM。
6、限幅均匀滤波法
A、办法：相当于“限幅滤波法”+“递推均匀滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入行列进行递推均匀滤波处理 。
B、长处：交融了两种滤波法的长处，关于偶尔呈现的脉冲性搅扰，可消除因为脉冲搅扰所引起的采样值误差。
C、缺陷：比较糟蹋RAM。
7、一阶滞后滤波法
A、办法：取a=0”1，本次滤波结 果=（1-a）*本次采样值+a*前次滤波成果。
B、长处：对周期性搅扰具有杰出的按捺作用，适用于动摇频率较高的场合。
C、缺陷： 相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值巨细，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的搅扰信号。
8、加权递推均匀滤波法
A、办法：是对递推均匀滤波法的改善，即不同时间的数据加以不同的权。通常是，越挨近现时间的数据，权获得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号滑润度越低。
B、长处：适用于有较大纯滞后时间常数的目标和采样周期较短的体系。
C、缺陷：关于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，改变缓慢的信号不能敏捷反响体系当时所受搅扰的严峻程度，滤波作用差。
9、消抖滤波法
A、办法：设置一个滤波计数器将每次采样值与当时有用值比较：假如采样值＝当时有用值，则计数器清零假如采样值＜＞当时有用值，则计数器+1，并判别计数器是否＞=上限N（溢出），假如计数器溢出，则将本次值替换当时有用值，并清计数器 。
B、长处：关于改变缓慢的被测参数有较好的滤波作用，可防止在临界值邻近操控器的重复开/关跳动或显示器上数值颤动。
1 /*
2 2015.5
3 单片机滤波示例：
4
5 */
6
7 // 读取数据程序：
8 unsigned int get_ad（）;
9
10
11 // 1、限幅滤波法（又称程序判别滤波法）
12 #define A 10
13 char value;
14 char filter（）
15 {
16 char new_value = get_ad（）;
17 if （（new_value – value 》 A） || （value – new_value 》 A））
18 return value;
19 return new_value;
20 }
21
22 // 2、中位值滤波法
23 #define N 11
24 char filter（）
25 {
26 char value_buf［N］;
27 char count， i， j， temp;
28 for （count = 0; count
29 {
30 value_buf［count］ = get_ad（）;
31 delay（）;
32 }
33 // 冒泡排序
34 for （j = 0; j
35 {
36 for （i = 0; i
37 {
38 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
39 {
40 temp = value_buf［i］;
41 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
42 value_buf［i + 1］ = temp;
43 }
44 }
45 }
46 return value_buf［（N – 1） / 2］;
47 }
48
49 // 3、算术均匀滤波法
50 #define N 12
51 char filter（）
52 {
53 int sum = 0;
54 for （count = 0; count
55 {
56 sum + = get_ad（）;
57 delay（）; }
58 return （char）（sum / N）;
59 }
60
61 // 4、递推均匀滤波法（又称滑动均匀滤波法）
62 #define N 12
63 char value_buf［N］;
64 char i = 0;
65 char filter（）
66 {
67 char count;
68 int sum = 0;
69 value_buf［i++］ = get_ad（）;
70 if （i == N ）
71 i = 0;
72 for （count = 0; count 《 N; count++）
73 {
74 sum = value_buf［count］;
75 }
76 return （char）（sum / N）;
77 }
78
79 // 5、中位值均匀滤波法（又称防脉冲搅扰均匀滤波法）
80 #define N 12
81 char filter（）
82 {
83 char count， i， j;
84 char value_buf［N］;
85 int sum = 0;
86 for （count = 0; count
87 {
88 value_buf［count］ = get_ad（）;
89 delay（）;
90 }
91 for （j = 0; j 《 N – 1; j++）
92 {
93 for （i = 0; i
94 {
95 if （value_buf［i］》value_buf［i + 1］）
96 {
97 temp = value_buf［i］;
98 value_buf［i］ = value_buf［i + 1］;
99 value_buf［i + 1］ = temp;
100 }
101 }
102 }
103 for （count = 1; count
104 {
105 sum += value［count］;
106 }
107 return （char）（sum / （N – 2））;
108 }
109
110 // 6、限幅均匀滤波法
111
112
113 // 7、一阶滞后滤波法
114 #define a 50
115 char value;
116 char filter（）
117 {
118 char new_value;
119 new_value = get_ad（）;
120 return （100 – a）*value + a*new_value;
121 }
122
123 // 8、加权递推均匀滤波法
124 #define N 12
125 char code coe［N］ = { 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10， 11， 12 };
126 char code sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12;
127 char filter（）
128 {
129 char count;
130 char value_buf［N］;
131 int sum = 0;
132 for （count = 0， count 《 N; count++）
133 {
134 value_buf［count］ = get_ad（）; delay（）;
135 }
136 for （count = 0， count 《 N; count++）
137 {
138 sum += value_buf［count］ * coe［count］;
139 }
140 return （char）（sum / sum_coe）;
141 }
142
143 // 9、消抖滤波法
144 #define N 12
145 char filter（）
146 {
147 char count = 0;
148 char new_value = get_ad（）;
149 while （value ！= new_value）
150 {
责任编辑；zl
