最近在调试传感器的那块程序,这儿总结一下自己的心得。
调试程序的办法
办法1:led显现法,在程序中调用这一句函数led = 0;能够知道程序运转到哪里,为什么会犯错,到什么地方陷入了死循环。
办法二:串口打印法,串口打印法能够知道函数输出的东西是什么,程序中只需求运用串口中止就能够了,关于串口怎么样运用,我觉得等一下我需求总结一下最近编程的问题。
现在这儿要好好总结一下串口调试法,天祥哥在他的书上总结了串口调试的办法,开端的时分尽管开了一下,了解了他是什么状况,会用串口之外,其他的什么都不理解,到现在才真实理解串口中止的真实意义是什么,串口中止能够打断单片机的履行,让单片机在履行主函数的时分去履行其他函数。
// BH1750FVI IIC测验程序
// 运用单片机STC89C51
// 晶振:11.0592M
// 显现:LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
//****************************************
#include
#include //Keil library
#include //Keil library
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚界说
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚界说
#define SlaveAddress 0x46 //界说器材在IIC总线中的从地址,依据ALT ADDRESS地址引脚不同修正
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6,接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接纳数据缓存区
uchar table[5]; //显现变量
int dis_data; //变量
void delay_nms(unsigned int k);
void Init_BH1750(void);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //单个写入数据
uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void MulTIple_Read_BH1750(); //接连的读取内部寄存器数据
//————————————
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BH1750_Start(); //起始信号
void BH1750_Stop(); //中止信号
void BH1750_SendACK(bit ack); //应对ACK
bit BH1750_RecvACK(); //读ack
void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC单个字节写
BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC单个字节读
//———————————–
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data) // 数据转换出 个,十,百,千,万
{
table[0]=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
table[1]=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
table[2]=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
table[3]=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
table[4]=temp_data+0x30;
}
//毫秒延时**************************
void delay_nms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j《121;j++)
{;}}
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需求调整此函数,留意时钟过快时需求修正
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需求调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n–);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void BH1750_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //发生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
中止信号
**************************************/
void BH1750_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //发生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应对信号
进口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应对信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接纳应对信号
**************************************/
bit BH1750_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应对信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BH1750_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i《8; i++) //8位计数器
{
dat 《《= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
BH1750_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接纳一个字节数据
**************************************/
BYTE BH1750_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,预备读取数据,
for (i=0; i《8; i++) //8位计数器
{
dat 《《= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
来历;21ic