一、STM32通用定时器原理
STM32系列的CPU，有多达8个定时器，其间TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高档定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为一般定时器，时钟由APB1的输出产生。
下图是STM32参考手册上时钟分配图中，有关定时器时钟部分的截图：
从图中能够看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的蓝色部分。
下面以通用定时器2的时钟阐明这个倍频器的效果：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起效果，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起效果，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
可能有同学仍是有点不理解，OK，咱们举一个比方阐明。假定AHB=36MHz，因为APB1答应的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数能够取恣意数值；
当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz（倍频器不起效果）；
当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的效果下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问，已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不光要为TIM2~7供给时钟，并且还要为其它外设供给时钟；设置这个倍频器能够在确保其它外设运用较低时钟频率时。
Stm32外设用户手册，如图：
再举个比方：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数有必要大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7依然能够得到72MHz的时钟频率。能够运用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是规划这个倍频器的初衷。
二、STM32通用定时器编程
定时器编程，便是中止的编程。因为运用定时器必定要运用到中止。
进程一：RCC_Configuration（）;//设置体系时钟，包含时钟RCC的装备，倍频到72MHZ。
进程二：GPIO的装备，运用函数为GPIO_cfg（）;，该函数的完成如下：
voidGPIO_cfg（）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//挑选引脚6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出频率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//带上拉电阻输出
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
}
实际上定时器的解说，不需求装备GPIO的引脚，仅仅咱们在定时器试验中，
运用每隔一秒点亮一次LED灯来做试验，所以需求装备对应GPIO的引脚。
进程三：嵌套中止控制器的装备，咱们照样运用函数NVIC_Config（）;仅仅初始化的进程略有不同。这儿咱们也把函数完成列出来：
从以上函数完成来看，实际上仅仅改动了结构体成员NVIC_IRQChannel的值，现在需求的通道是TIM2的通道，因而初始化值为TIM2_IRQChannel。从这儿也能够看出，这个函数实际上能够看做一个模型，能够拿去其他程序中改动后直接运用。
voidNVIC_cfg（）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//挑选中止分组1
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;
//挑选TIM2的中止通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;
//抢占式中止优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
//呼应式中止优先级设置为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
//使能中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
进程四：定时器的初始化装备，运用Timer_Config（）;。OK，要害部分出来了。
咱们来看下完成进程：
TIMER_cfg（）;//定时器的装备
//敞开定时器2
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
voidTimer_Config（void）
{
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE）;
TIM_DeInit（TIM2）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;//主动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=（36000-1）;//时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数形式
TIM_TimeBaseInit（TIM2，&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_ClearFlag（TIM2，TIM_FLAG_Update）;//铲除溢出中止标志
TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;/敞开时钟
}
咱们每个句子都来解释一下。首要咱们想运用定时器，就有必要使能定时器的时钟，这便是函数RCC_APB1PeriphClockCmd（）;，通过它敞开RCC_APB1Periph_TIM2。
TIM_DeInit（TIM2）;该函数首要用于复位TIM2定时器，使之进入初始状况。
然后咱们对主动重装载寄存器赋值，TIM_Period的巨细实际上表明的是需求通过TIM_Period次计数后才会产生一次更新或中止。接下来需求设置时钟预分频数TIM_Prescaler，这儿有一个公式，咱们举例来阐明：例如时钟频率=72MHZ/（时钟预分频+1）。阐明当时设置的这个TIM_Prescaler，直接决议定时器的时钟频率。浅显点说，便是一秒钟能计数多少次。比方算出来的时钟频率是2000，也便是
一秒钟会计数2000次，而此刻假如TIM_Period设置为4000，即4000次计数后就会中止一次。因为时钟频率是一秒钟计数2000次，因而只需2秒钟，就会中止一次。
再往后的代码，还有一个需求留意的，TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;便是咱们一般选用向上计数形式，即每次计数就会加1，直到寄存器溢出产生中止停止。最终别忘了，需求使能定时器！！
产生中止时刻=（TIM_Prescaler+1）* （TIM_Period+1）/FLK
用上述公式可算出：产生中止时刻 （2000-1+1）*（36000-1+1）/72000000=1 秒
进程五：编写中止服务程序。相同需求留意的，一进入中止服务程序，第一步要做的，便是铲除去中止标志位。因为咱们运用的是向上溢出形式，因而运用
的函数应该是：TIM_ClearITPendingBit（TIM2，TIM_FLAG_Update）;。
STM32开发板完成的中止服务程序如下：
每隔一秒，产生中止时，进入此中止函数履行程序，让LED闪一下，此中止程序地点文件stm32f10x_it.c
*FunctionName:TIM2_IRQHandler
*Description:ThisfunctionhandlesTIM2globalinterruptrequest.
*Input:None
* Output ： None
来历；21ic
