机器人常用传感器依据检测目标的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器首要用来检测机器人本身情况（如手臂间视点），多为检测方位和视点的传感器。外部传感器首要用来检测机器人所在环境（如是什么物体，离物体的间隔有多远等）及情况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。详细有物体辨认传感器、物体探伤传感器、挨近觉传感器、间隔传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器首要便是一个摄像头，它能够完结物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器现已呈现了很长时刻，许多智能相机能够合作和谐工业机器人的举动道路，依据接纳到的信息对机器人的行为进行调整。
2、三维视觉传感器
最近三维视觉传感器逐步鼓起，三维视觉体系有必要具有两个摄像机在不同视点进行拍照，这样物体的三维模型能够被检测辨认出来。比较于二维视觉体系，三维传感器能够愈加直观的展示事物。
3、力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种能够让机器人知道力的传感器，能够对机器人手臂上的力进行监控，依据数据剖析，对机器人接下来行为作出辅导。
4、磕碰检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人最大的要求便是安全，要营建一个安全的作业环境，就有必要让机器人辨认什么事不安全。一个磕碰传感器的运用，能够让机器人了解自己碰到了什么东西，而且发送一个信号暂停或许中止机器人的运动。
5、安全传感器
与上面的磕碰检测传感器不同，运用安全传感器能够让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，防止机器人与其他物体发作磕碰。
6、电磁传感器
现代的磁旋转传感器首要包含有四相传感器和单相传感器。在作业过程中，四相差动旋转传感器用一对检测单元完结差动检测，另一对完结倒差动检测。这样，四相传感器的检测才能是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的长处，也便是细巧牢靠的特色，而且输出信号大，能检测低速运动，抗环境影响和抗噪声才能强，成本低。因而单相传感器也将有很好的商场。
7、光纤传感器
光纤传感器是最近几年呈现的新技能，能够用来丈量多种物理量，比方声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还能够完结现有丈量技能难以完结的丈量使命。在狭小的空间里，在强电磁搅扰和高电压的环境里，光纤传感器都显现出了共同的才能。现在光纤传感器现已有70多种，大致上分红光纤本身传感器和运用光纤的传感器。
8、仿生传感器
仿生传感器，是一种选用新的检测原理的新式传感器，它选用固定化的细胞、酶或许其他生物活性物质与换能器相合作组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学彼此浸透而发展起来的一种新式的信息技能。这种传感器的特色是机能高、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体模仿的传感器。
9、红外传感器
红外体系的中心是红外勘探器，依照勘探的机理的不同，能够分为热勘探器和光子勘探器两大类。热勘探器是运用辐射热效应，使勘探元件接纳到辐射能后引起温度升高，进而使勘探器中依赖于温度的功能发作改变。检测其间某一功能的改变，便可勘探出辐射。大都情况下是经过热电改变来勘探辐射的。当元件接纳辐射，引起非电量的物理改变时，能够经过恰当的改换后丈量相应的电量改变。
10、压力传感器
压电传感器首要使用在加速度、压力和力等的丈量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构简略、体积小、重量轻、运用寿命长等优异的特色。压电式加速度传感器在飞机、轿车、船只、桥梁和修建的振荡和冲击丈量中现已得到了广泛的使用，特别压电传感器的外形是航空和宇航领域中更有它的特别位置。
