近期，许多车联网职业人士反应轿车长途数据终端无法直接经过OBD接口收集轿车CAN数据，其实这个原理上说的是简略，可是实际操作起来就比较杂乱，那今日我给咱们整理下，一起再了解了解下网关，绕过网关来收集数据，或许直接在网关上收集数据。
一、网关是何方神圣？
咱们知道，从一个房间走向另一个房间，需求经过一扇门。在轿车上，这些动脑筋的工程师把这个简略的进出门用到了轿车上：从一个网络向别的一个网络发送信息，需求经过一道“关口”，有的或许还不止一个，有 “嘉峪关、潼关、平阳关”，车载网络的这个关口，便是网关（getaway）。
网关作为轿车网络体系的中心操控设备，网关担任和谐不同结构和特征的CAN总线网络及其他数据网络之间的协议转化、数据交流、毛病确诊等作业。
网关是在收集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于供给协议转化、数据交流等网络兼容功用的设备，也能够浅显的叫他网络之间的衔接器、协议的转化器、数据的翻译器。网关既能够用于广域互联，也能够用于局域互联，充当着转化重担的计算机体系或许设备，在运用不同协议、数据或许言语，乃至两种体系结构彻底不同的两个体系之间，做翻译。
之前还有个网桥的概念，比方CAN转RS232这样的，便是相似一个网桥，网关对收到的信息（例如DBC）要从头打包，以习惯方针体系需求，一起，网关还供给过滤和安全，那咱们在OBD接口读取不到任何数据，比方群众车型只能收集个OBD的电压，特斯拉取得一个VIN码（用于上牌），统统归于被网关数据过滤的功用给过滤掉了。
二、网关的效果
暂时简略说下，首要表现的几个方面，有专业人士勿喷：
1、网关把局域网上的数据转变成能够辨认的ACKII码，比方OBD2确诊数据，便利确诊。
2、和谐低速率信息与高速率信息在轿车网络体系中的数据信息同享。
3、担任承受和转发信息。
4、激活某个操控单元或许某局域网的作业。
5、完结对整车网络体系内部数据的同步。
6、翻译。
网关会衔接不同类型的总线体系，例如CAN信息、CAN确诊、CAN驱动、外表、舒适等等，这里边差异比较大，发动机CAN一般是高速率、确诊及舒适性CAN是低速率，多媒体等有的选用以太网、MOST等总线体系，那网关就得确保这些数据交流的正常进行，确保不同速率的数据总线经过网关得以协同作业。
速锐得在2014年就破解了宝马全系的网关体系，首要研讨了DCAN、KCAN及PTCAN。传输速率为100kbit/s的KCAN（车身CAN总线）相当于地铁的速度，首要是车身操控功用部分完结出来会用到；传输速率500kbit/s的PTCAN（动力传动体系CAN总线）相当于绿皮火车的速度；传输速率为10Mbit/s的安全气囊体系总线（byte flight，不展开讲）相当于动车的速度；传输速率为22.5Mbit/s的影音文娱体系总线（MOST）相当于高铁的速度，虽然各个总线体系的数据传输速率和数据流量都不尽相同，差异巨大，但在安全和网关模块（等同于深圳站）的统筹安排和才智调度下，管上了公交、租借、地铁、高铁及小绿皮，平稳运转、协同作业。
不同的总线体系的输出数据抵达网关后，网关这边是要做进一步的处理，在网关中过滤各个信息的速度、数据量和紧迫程度，并在必要时进行缓冲存储，一起还要做毛病的监控和确诊作业，比村妇女主任还忙。
三、网关作业原理
就按方才说的，用火车站转化旅客的进程来阐明网关的作业原理最为适宜，在某个车站，站台1抵达一列动车组（驱动CAN总线，数据传输速率为500kbit/s）车上有数百名旅客（数据），在站台2已经有一列普快列车（车身BCM信息CAN总线，数据传输速率为100kbit/s），在等候，有一些旅客就要换到这列普快列车上，有一些乘客要换乘到特快列车持续游览，当然，也有许多时分旅客是从这一列火车上下来到候车厅去等候相应的车次，这相当于网关信息的缓冲效果。
车站的这种换乘功用，即让旅客换车，以便经过速度不同的交通工具抵达各自的意图的功用，与驱动CAN总线和舒适信息CAN总线两种网络体系的网关功用是相同的，网关的首要任务是使两个数据传输速率不同的体系之间能正常进行信息交流。
四、网关都装在什么方位？
先说个杂乱点的，在宝马车系中，中心网关模块、安全和网关模块、多音频体系操控器、快捷进入起动体系、操控显现、组合外表、车身网关等操控单元都具有网关功用。在奥迪和群众车系中，依据车型的不同，网关或许设备在组合外表内、车上供电操控单元内、独立的网关操控单元或许车载长途智能网关。
因为经过CAN总线的一切信息都供网关运用，所以，网关也用做确诊接口，老款的群众及奥迪经过K线来查询确诊信息，现在根本都用确诊CAN来完结这个作业。
奥迪A8的数据总线确诊接口（网关）秉承为人熟知的功用，它与CAN舒适、CAN驱动、CAN扩展、CAN显现与操作、CAN确诊、FlexRay总线、MOST总线、LIN总线体系衔接，一般设备在行李箱右侧电控箱，所衔接的总线电路首要效果有：
1、操控单元联网网关
2、MOST总线环形确诊操控单元
3、蓄电池监控设备操控单元
4、发电机
5、稳压器
奥迪A7的数据总线网关设备在后座椅下的中心方位；
宝马数据总线网关设备在主驾驭位曲脚状况的地毯下面；
保时捷的网关在主驾驭座椅下，无线智能网关在副驾驭手套箱前方；
群众遍及在中控台油门踏板上方。
特斯拉model3在副驾驭接近右脚的装修面板侧上方。
结语：项目能够不做，搞坏车可不行
那咱们了解了网关及各个车载通讯体系中存在不同的速率交互信息，这里在了解与操作的一起，也要特别提示下各位车联网长途智能终端，特别是带轿车操控类的，杂乱CAN数据交互类的、轿车整车操控战略类的、CAN报文转译类的项目，搞不定不要强行搞，别把好车搞了一堆毛病码，先咨询下速锐得
