在工业生产进程操控中常常需求对某些操控变量进行准确丈量,然后经过微型计算机计算出校对量进行操控。传统的NYQUIST率ADC(如积分型、逐次比较型、闪耀型等)无法满意精度要求,美国ANALOG DEVICE公司最近推出的贱价、高分辨率A/D器材AD7711A选用了Δ-∑原理,可完结高达24位的分辨率。因为Δ-∑原理选用了过采样、噪声成行和数字抽取等技能,可用较低的本钱完结很高的分辨率,而且噪声小、抗搅扰能力强,因而特别适合于低频率、高分辨率、宽动态规模的A/D转化。
1 AD7711A的主要特色
·高精度,24位无漏码,输出±0.0015%的非线性。
·选用Δ-∑转化结构,本钱低、噪声小、抗搅扰能力强。
·内置可编程增益扩大器,增益规模1~128,可与传感器直接相连,输入为双通道,可切换。
·内置可编程数字低通滤波器。
·内设自校准电路,有8种可挑选校准形式,并可直接读写自校准存放器,有用地去除了零点漂移和增益差错。
·低功耗(典型运用时为25mW)并有省电的待机形式。
·双向串行接口,可便利地与微处理机和DSP芯片衔接。
内置的可编程增益扩大器使AD7711A能直接和传感器相连。当参阅电压为2.5V,内置扩大器增益从1变到128时,可接受的信号规模由0~20mV变到0~2.5V(单端)。供给了RTD鼓励恒流源,简化了RTD丈量温度的电路规划。AD7711A片内的24位可读写操控存放器使微处理机或DSP芯片能便利的操控数字滤波器的截止频率、输入扩大器增益、通道挑选以及自校准形式。AD7711A的一般主时钟频率为10MHz,可用单或双电源供电。A/D 转化速率和数字滤波器的榜首陷波处的频率持平(即可编程操控)。
2 AD7711A的内部结构
AD7711A的内部结构如图1,它包含一个Δ-∑ADC、数字滤波器、可编程扩大、时钟发生器、24位操控/数据/校准存放器、400μA恒流源。 AD7711A的引脚中SCLK为串行时钟输入端;MCLKIN和MCLKOU为主时钟频率的衔接端;A0为存放器地址挑选,A0置低时选操控存放器,置高时选数据或自校准存放器;SYNC脚为数字滤波器复位端;MODE挑选数据传输的时钟方法(外时钟或内时钟);AIN1+、AIN-、AIN2+、AIN2-分别为两路信号的输入端;SDATA为串行数据的输出/输入端;DRDY为A/D转化完结端,低电平有用;RFS、TFS分别为输入或输出帧同步端;IOUT为400μA恒流源的输出端,可用作RTD的鼓励电流;REFOUT为参阅电压(2.5V输出端,REFIN-和REFIN+为外加参阅电压输入端。AD7711A片内的数字滤波器为
榜首陷波频率由操控存放器中的第12~23位的值决议,数字滤波器的3dB截止频率为榜首陷波频率的0.262倍,并等于A/D的转化速率。AD7711A的24位可读写操控存放器的功用阐明如表1。其间MSB为BITO,LSB为BIT23。
3 AD7711A的运用
3.1 高精度橡胶硫化温控体系简介
橡胶的硫化是橡胶生产中的关键环节,整个硫化进程对温度的要求很高,从室温升高到设定温度的超调量不超越±0.3°C?硫化温度安稳在设定温度±0.3° C的规模内。当加料等其它搅扰引起的温度改变时,体系安稳温度的重建时刻要求在45秒内。本体系经过RTD丈量硫化反响室的温度,经过PID调理器操控加热设备,然后到达对硫化温度的准确操控。传统的A/D转化器无法到达分辨率要求,因温度信号归于缓慢改变的信号,但AD7711A片内集成的高安稳性的 RTD鼓励恒流源使AD7711A成为抱负的挑选。图2为整个硫化温控体系框图。
3.2 AD7711A与单片机的接口
因为AD7711A的数据串行输出格局和8751单片机的串行格局相反,所以本规划中不运用8751的串行口,而选用P1口直接和AD7711A相连。P1.0与A0相连来挑选存放器,读写数据的时钟信号由P1.2给出,串行数据由P1.3读入或写出,和INT1相连,数据转化结束后用中止方法激活数据读取程序。温度信号单端输入,另一通道用于测搅拌器的扭矩,用电桥平衡法丈量。详细衔接见图3。
3.3 AD7711A的读写时序和单片机代码
读写数据、操控、校准存放器都经过SDATA数据线串行读写。数据A/D转化结束后DRDY置低,引起中止,由A0挑选数据存放器,RFS置低使读取数据有用,每次SCLK上升沿时读一位数据。读写时序如图4。
读数据程序代码:
RD: SETB A0;读数据存放器
SETB TFS;
CLR RFS;置0使数据有用
CLR SCLK;
MOV R1,#3;
RDD: MOV R2, #8;
RDDD: SETB SCLK;时钟置高
MOV C,SDATA;读1位
CLR SCLK;
RLC A;
DJNZ R2,RDDD;是否读完1BYTE
MOV R0,A@;数据存入@R0区
INC RO;
DJNZ R1,RDD;
写操控存放器程序代码:
WR: CLR A0;写操控存放器
SETB RFS;
CLR TFS;使写入数据有用
CLR SCLK;
MOV R1,#3;
WRR: MOV R2,#8
MOV A@R3;由@R区读数据
WRRR: RLC A;
MOV SDATA,C;
SETB SCLK;时钟置高
CLR SCLK;
DJNZ R2,WRRR;是否写完1 BYTE
INC R3;
DJNZ R1;WRR;
3.4 PID调理器PID操控结构如图5。Tr(K) 、T(K)分别为反响室温度的设定值和丈量值。
式中e(k)——调理器输入误差
Kp——目标扩大倍数
KI——积分系数
KD——微分系数
体系的采样周期取1.2秒,输出u(k)为加热器在1.2秒采样时刻内的加热器敞开的时刻,单位为毫秒。假定受控目标硫化室为一阶惯性加纯推迟环节,测出被控目标的临界增益和临界振动周期,用Ziegler-Nicholes法整定PID参数,然后依据试验调理,求出符合实践的PID调理参数:
在实践的PID调理中,因为每次采样周期中U的输出最大为1200ms,所以在PID调理操控中需求一些输出限幅,以及对积分项的别离操控。
3.5 成果剖析
温度操控成果如图6,设定的温度为160℃进入稳态后动摇起伏不超越±0.3℃。从图中看出温度操控精度很高,图中每一行格间隔为0.1℃,t1时刻为加料的时刻,扰动较少,起伏小于1℃,稳态重建时刻<45秒。而且体系的超调量很小,整个体系精度到达很高的要求。该硫化温控体系由我校仪器系和上海化工机械四厂联合开发,经济效益杰出。
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