当今，无人机可谓是遍地开花，其主要仍是用于航拍。在无人机上，云台是用来对固定相机或开麦拉供给安稳的支撑设备，分为固定云台、电动云台和手持云台三种。用来固定及操控摄像头的电动云台主要有两轴、三轴两种方法，其间三轴云台对无人机在行进、撤退时等飞机姿势的改变能进行印象安稳补偿，确保画面安稳明晰，大疆Phantom3无人机就采用了三轴电动云台。
电动云台的中心器材为旋转视点传感器
，经过检测三个轴的旋转视点来操控相应的BLDC进行动作。因为云台的每个滚动部分空间都十分小，因而关于视点传感器与电机旋转轴的相对方位要求十分灵敏。但绝大多数的视点传感器结构灵敏就会导致非线性差错增大，检测视点不精确等问题。因而，在无人机云台中的使用中本文介绍世强署理的Melexis公司推出的一款磁铁与霍尔芯片结合的能够恣意放置的视点传感器MLX90360。
一、世强署理的MLX90360视点传感器的使用
图1列出了几种世强署理的Melexis 三轴霍尔的视点传感器与磁铁的相对方位示意图。能够恣意将视点传感器放置在磁铁的轴结尾或侧边，再经过后端的17点校准，使其输出的曲线十分滑润。实践使用中能够十分灵敏地依据结构的要求来挑选适宜的检测方法。
图1：霍尔芯片与磁铁相位方位
二、MLX90360作业原理
MLX90360作业原理如图2所示，由三轴霍尔传感器检测云台电机的旋转视点，并将该视点信息送给MCU，由MCU处理后操控BLDC的旋转。
Melexis的三轴霍尔传感器采用了IMC(Integrated Magnetic Concentrator 集磁片)技能。它能够检测XYZ三个方向的磁场，磁铁与霍尔芯片相对方位确认后，只需要装备传感器内部EEPROM的MAPXYZ参数即可完成对应的视点检测。更多产品信息也能够登录世强元件电商APP，下载最新最全的材料。
图2：云台的操控原理
三、MLX90360使用电路
MLX90360使用电路如图3所示，仅需少量的几个滤波电容即可输出与旋转视点呈线性份额的模仿电压。
图3：电路原理图
四、 优势
世强署理的MLX90360特色：
● 装置方位灵敏，能够减小云台的体积;
● 支撑17点编程校准，输出线性度好;
● 高达12位视点的分辨率。
