轿车正在快速演化成一台安全联网的主动驾驭机器人，可以感测环境、进行考虑并采纳自主办法。改动更快的也许是小型主动驾驭公共车辆——出租车、拼车或公交车，可以将咱们从公共交通站、市中心或作业区域带到想去的当地(最终一公里)。
其间一个比如是2015年10月推出的NAVYA ARMA主动驾驭电动巴士。这台小型巴士可以安全搭载15名乘客，时速高达28英里，现在正在欧洲和美国的许多社区进行测验或运营，并于CES 2017期间露脸拉斯维加斯街头。
调查周围环境
不管是小型轿车仍是公共巴士，主动驾驭车辆都需求摄像头、雷达或激光雷达来感测周围的环境。运用这些传感器组合，轿车的高档驾驭辅佐体系(ADAS)就可以检测车辆四周的环境。装备多个视频摄像头(至少5个，但一般多达8个)是体系的要害。车辆前方以及后置的摄像头需求高灵敏度和快速呼应，以协助监测穿插路口和磕碰，并正在敏捷遍及成为许多小轿车和SUV的规范装备。一切全景摄像头的组合为紧急制动辅佐体系、自适应巡航操控、盲点检测、倒车盲点警示体系、车道违背正告/主动车道坚持供给牢靠的信息，以及不久之后，您的爱车将支撑交通标识识别体系，所以您将永久不会超越限速。
至关重要的摄像体系
举个比如，特斯拉(Tesla)轿车上的最新硬件套件选用了NVIDIA Drive PX 2处理渠道，分别从8个摄像头、超声传感器组合和1个雷达体系获取数据。该渠道可从支撑主动巡航(AutoCruise)的高能效掌上模块扩展成为支撑全主动驾驭、功用强大的AI超级计算机。体系可以实时了解车辆周围的状况，在高清晰度地图上精准的定位自己，并规划安全的行进途径。体系结合深度学习、传感器交融和全景视觉来改动驾驭体会。
摄像体系的功用关于安全辅佐或主动驾驭车辆至关重要。当然，摄像头散布在车辆周围，往往与CPU相距甚远。其功用决议了ADAS可以看到多远的物体、可以检测到多小的物体，以及信息的传输速度——取决于分辨率、动态规模和帧速率。鉴于这些设备供给的信息的要害性，高误码率是不能容忍度的，由于其数据速率也是十分高的。在全景视图体系中，每个摄像头的视频流一般为1280 × 800像素分辨率，帧刷新率为30 f/s。
轿车中运用了很多的总线或网络，包含CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS及以太网。但视频链路要求的数据速率排除了LVDS和以太网之外的一切总线类型。
更好的解决计划
一种更好的计划是吉比特多媒体串行链路(GMSL)，它是以太网的无紧缩代替计划。因而，与以太网比较，GMSL的数据速率快10倍，电缆本钱下降50%，且EMC功用更好。Maxim供给MAX96707和MAX96708 GMSL串行器/解串器芯片，选用电流型逻辑(CML)，具有极高的抗噪性，可以经过50 Ω低本钱同轴电缆或100 Ω双绞线电缆传输数据，间隔长达15m。器材可以与串行码率高达1.74Gbps的兆像素摄像头合作作业。摄像头数据时钟为12.5MHz至87MHz × 12位 + H/V数据，或36.66MHz至116MHz × 12位 + H/V数据(运用内部编码)。IC之间以及与外部源之间共用一个9.6kbps至1Mbps 的I2C操控通道，用于更新和设置。值得一提的是，器材可以在检测到误码时主动重发操控数据。操控通道被多路复用到串行链路，不管是否有视频通道。
MAX96707串行器IC具有可编程预加剧/预减重，以驱动较长的电缆。器材可以对视频和操控数据进行检错，具有穿插点开关，用于双摄像头挑选。串行输出供给可编程扩频。芯片选用小尺度、24引脚、4 x 4mm TQFN封装，运用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。
图1. MAX96707功用框图
MAX96708解串器可盯梢扩频串行输入的数据，芯片的自适应均衡极大地下降了误码率。输出穿插点开关提高了灵活性。%&&&&&%的中心电源规模为1.7至1.9V，I/O电源为1.7至3.6V。器材选用32引脚5 x 5mm TQFN封装。
图2. MAX96708COAXEVKIT#开发套件
两款芯片作业在-40º至115ºC温度规模，具有±8kV触摸放电维护和±15kV气隙静电放电维护，契合IEC 61000-4-2和ISO 10605规范。两款器材均满意轿车规范AEC-Q100。经销商供给评价套件(图2)。
毫无疑问，假如我正在规划一套主动驾驭体系，一个要害的问题便是与摄像头进行牢靠的通讯。我会在实践车辆装备和最差噪声条件下仔细检查一切摄像头衔接的误码率，因而GMSL技能很可能为这一要害范畴供给最佳的成功时机，在满意行业规范的一起供给高牢靠性。
