无人机的动力系统,一般有电动机以及内燃机两种,其间以电动机为主。而电动的动力系统首要包括电机、电调(操控电机转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配,直接影响到整机功率、稳定性,所以说动力系统是至关重要的。
无人机的电机首要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,经过旋转发生向下的推力。不同巨细、负载的机架,需求合作不同标准、功率的电机,电机并不是说越大越好,功率才是王道。
独自的电机并不能作业,需求合作电调,后者用于操控电机的转速。与电机相同,不同负载的动力系统需求合作不同标准的电调,尽管电调用大了没太大印象,但电调大了,天然也重了,功率天然也不会进步。
螺旋桨是直接发生推力的部件,相同是以寻求功率为榜首意图。匹配的电机、电谐和螺旋桨调配,能够在相同的推力下耗用更少的电量,这样就能延伸无人机的续航时刻。我们有没有发现上图的螺旋桨是有正反两种方向的?因为电机驱动螺旋桨滚动时,自身会发生一个反扭力,会导致机架反向旋转。而经过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,能够相互抵消这种反扭力,相对应的螺旋桨的方向也就相反了。
现时无人机的电池首要以锂聚合物电池为主,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等等,这些特性都是较为合适无人机的。手机范畴也有部分运用锂聚合物电池,但充、放电才能远远不及无人机的这些电池(单片电芯放电才能理论值超越400安)。而因为这些电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做“动力电池”。